[发明专利]车载空中无人机容器有效
申请号: | 201780088120.3 | 申请日: | 2017-03-08 |
公开(公告)号: | CN110431056B | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 奥斯瓦尔多·佩雷斯巴雷拉;阿尔瓦罗·希门尼斯埃尔南德斯 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | H04W4/029 | 分类号: | H04W4/029;H04W4/40;B64C39/02;B60P3/11;B64U50/37;B64U80/86;G01C21/34 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 杨帆 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车载 空中 无人机 容器 | ||
1.一种用于车载空中无人机容器的系统,其包括计算机,所述计算机被编程为:
标识用户携带的装置连接到第一网络的车辆的连接位置以及所述用户携带的装置与所述第一网络断开连接的所述车辆的断开位置,其中在所述车辆正移动时检测所述用户携带的装置连接到所述第一网络的多个位置,并且将所述多个位置中最近的一个指定为所述连接位置;并且
在进一步确定所述用户携带的装置在第一预定时间内尚未连接到第二网络时,将空中无人机容器激活到打开位置。
2.如权利要求1所述的系统,其中所述计算机进一步被编程为周期性地检测所述多个位置。
3.如权利要求1所述的系统,其中所述计算机进一步被编程为:
检测所述用户携带的装置在失去与所述第一网络的所述连接达第二预定时间之后与所述第一网络重新连接的重新连接位置;并且
然后继续检测所述多个位置。
4.如权利要求1所述的系统,其中所述计算机进一步被编程为:
确定空中无人机电池能够为空中无人机提供电能以供从所述断开位置行进到所述连接位置;
将所述连接位置、所述断开位置、用户携带的装置路线和用户携带的装置目的地传输给所述空中无人机;并且
指示所述空中无人机行进到所述连接位置以传输通知。
5.如权利要求4所述的系统,其中所述计算机进一步被编程为:
确定所述空中无人机电池能够为所述空中无人机提供电能以供在传输所述通知之后从所述连接位置行进到所述断开位置;并且
指示所述空中无人机在传输所述通知之后从所述连接位置行进到所述断开位置。
6.如权利要求4所述的系统,其中所述计算机进一步被编程为:
在确定所述空中无人机电池不能为所述空中无人机提供电能以供从所述断开位置行进到所述连接位置时,确定所述空中无人机电池能够为所述空中无人机提供电能以供从所述断开位置行进到用户携带的装置目的地,从所述用户携带的装置目的地沿着用户携带的装置路线行进到所述断开位置并且在沿着所述用户携带的装置路线行进时检测与用户携带的装置相关联的用户;
将所述断开位置、所述用户携带的装置目的地和所述用户携带的装置路线传输给所述空中无人机;并且
指示所述空中无人机行进到所述用户携带的装置目的地,从所述用户携带的装置目的地沿着所述用户携带的装置路线行进到所述断开位置,并且在沿着所述用户携带的装置路线行进时检测与所述用户携带的装置相关联的所述用户。
7.如权利要求6所述的系统,其中所述计算机进一步被编程为:
在确定所述空中无人机电池不能为所述空中无人机提供电能以供从所述断开位置行进到用户携带的装置目的地,从所述用户携带的装置目的地沿着用户携带的装置路线行进到所述断开位置并且在沿着所述用户携带的装置路线行进时检测与用户携带的装置相关联的用户时,确定所述空中无人机能够从所述断开位置沿着所述用户携带的装置路线行进并且检测与所述用户携带的装置相关联的所述用户的距离,使得所述空中无人机能够根据所述距离返回到所述断开位置;
将所述用户携带的装置路线传输给所述空中无人机;并且
指示所述空中无人机沿着所述用户携带的装置路线往返行进所述距离并且检测与所述用户携带的装置相关联的所述用户。
8.如权利要求1所述的系统,其还包括:
容器,其中所述容器包括电耦接到电池的电池充电器和具有可充电空中无人机电池的空中无人机;
其中所述计算机进一步被编程为:
确定所述空中无人机位于所述容器中;
激活所述电池充电器以给所述空中无人机电池充电;并且
在确定所述空中无人机电池已充电时,停用所述电池充电器。
9.如权利要求8所述的系统,其中所述计算机进一步被编程为:
在检测到所述空中无人机已经返回到所述断开位置时,确定所述空中无人机位于所述容器中;并且
然后激活所述电池充电器以给所述空中无人机电池充电。
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