[发明专利]通信中继方法、中继飞行体、程序以及记录介质

说明书

本发明减少进行调查作业的无人飞行体与操作终端之间的通信的阻断，并扩大自操作终端的无人飞行体的远程操作的范围。一种通信中继方法，其是对操作终端与进行预定作业的作业飞行体之间的通信进行中继的通信中继方法，其具有：获取作业飞行体的状态的步骤；以及根据作业飞行体的状态，控制在操作终端与作业飞行体之间对通信进行中继的中继飞行体的状态的步骤。

技术领域

本公开涉及一种对无人飞行体与操作终端之间的通信进行中继的通信中继方法、中继飞行体、程序以及记录介质。

背景技术

近年来，例如以尽快恢复灾害发生时难以利用的移动电话服务的便利性为目的，推进了将无人飞行体(例如无人机等UAV(Unmanned Aerial Vehicle：无人飞行器))作为通信的中继站进行有效利用的无人机中继站的引入和研究(例如参见非专利文献1)。

非专利文献1的无人机中继站通过搭载假定用于无人机的专用小型中继站、在上空接收来自周围的运行基站的电波并进行中继，从而形成临时的移动电话服务区域。与现有的移动基站车等相比，无人机中继站具有优良的可移动性，因此例如在灾害发生时可以不受地面的影响等而迅速地进行救援，从而备受期待。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：“ド口一ンで携帯電話の電波を“中継”、ドコモが成功災害時に活用(Docomo公司成功利用无人机‘中继’移动电话的电波，可在灾害发生时有效利用)”，[online]，2017年5月18日，ITmedia NEWS，[2017年8月15日检索]，互联网＜URL：http：/www.itmedia.co.jp/news/articles/1705/18/news117.html＞

发明内容

发明所要解决的技术问题

为了进行灾害发生时的实地调查、或者事件或事故发生时的现场调查，远程控制无人机等无人飞行体的需求正在增加。但是，即使使用非专利文献1的无人机中继站，例如在以市区等建筑物较多的区域为调查对象的情况下，进行调查作业的无人飞行体与由用户操作的操作终端之间的通信可能会被建筑物阻断，对远离操作终端的位置上的无人飞行体的远程控制会变得困难。此外，作为对策，还考虑提高从操作终端发送到无人飞行体的操作信号的电波强度，但是可能会干扰周围的移动电话，从与无线电法的关系方面来看，这不是优选的。

用于解决技术问题的手段

在一个方式中，一种通信中继方法，其是对操作终端与进行预定作业的作业飞行体之间的通信进行中继的通信中继方法，其具有：获取作业飞行体的状态的步骤；以及根据作业飞行体的状态，控制在操作终端与作业飞行体之间对通信进行中继的中继飞行体的状态的步骤。

获取作业飞行体的状态的步骤可以包括获取作业飞行体的位置信息的步骤。控制中继飞行体的状态的步骤可以包括根据作业飞行体的位置信息，控制中继飞行体的飞行高度的步骤。

获取作业飞行体的状态的步骤可以包括计算出作业飞行体与中继飞行体之间的第一距离的步骤。控制中继飞行体的状态的步骤可以包括在第一距离在预定的跟踪距离以上时，进行移动以使第一距离成为跟踪距离的步骤。

获取作业飞行体的状态的步骤可以包括计算出作业飞行体与中继飞行体之间的第一距离的步骤。控制中继飞行体的状态的步骤可以包括在第一距离小于预定的跟踪距离时，继续当前飞行位置的飞行的步骤。

获取作业飞行体的状态的步骤可以包括计算出操作终端与中继飞行体之间的第二距离的步骤。控制中继飞行体的状态的步骤可以包括在第二距离在预定的安全控制距离以上时，将操作终端与中继飞行体的通信中出现故障的警报指示给操作终端的步骤。

获取作业飞行体的状态的步骤可以包括计算出作业飞行体与操作终端之间的第三距离的步骤。控制中继飞行体的状态的步骤可以包括在第三距离在预定的直接控制距离以下时，执行中继飞行体的上升模式的步骤。