[发明专利]通信中继方法、中继飞行体、程序以及记录介质

权利要求书

1.一种通信中继方法，其是对操作终端与进行预定作业的作业飞行体之间的通信进行中继的通信中继方法，其具有：

获取所述作业飞行体的状态的步骤；以及

根据所述作业飞行体的状态，控制在所述操作终端与所述作业飞行体之间对所述通信进行中继的中继飞行体的状态的步骤；

其中，控制所述中继飞行体的状态包括：根据所述作业飞行体、所述中继飞行体和所述操作终端各自的位置信息，控制所述中继飞行体的位置。

2.如权利要求1所述的通信中继方法，其中，

获取所述作业飞行体的状态的步骤包括获取所述作业飞行体的位置信息的步骤，

控制所述中继飞行体的状态的步骤包括根据所述作业飞行体的位置信息，控制所述中继飞行体的飞行高度的步骤。

3.如权利要求1或2所述的通信中继方法，其中，

获取所述作业飞行体的状态的步骤包括计算出所述作业飞行体与所述中继飞行体之间的第一距离的步骤，

控制所述中继飞行体的状态的步骤包括在所述第一距离在预定的跟踪距离以上时，进行移动以使所述第一距离成为所述跟踪距离的步骤。

4.如权利要求1或2所述的通信中继方法，其中，

获取所述作业飞行体的状态的步骤包括计算出所述作业飞行体与所述中继飞行体之间的第一距离的步骤，

控制所述中继飞行体的状态的步骤包括在所述第一距离小于预定的跟踪距离时，继续当前飞行位置的飞行的步骤。

5.如权利要求1或2所述的通信中继方法，其中，

获取所述作业飞行体的状态的步骤包括计算出所述操作终端与所述中继飞行体之间的第二距离的步骤，

控制所述中继飞行体的状态的步骤包括在所述第二距离在预定的安全控制距离以上时，将所述操作终端与所述中继飞行体的通信中出现故障的警报指示给所述操作终端的步骤。

6.如权利要求1或2所述的通信中继方法，其中，

获取所述作业飞行体的状态的步骤包括计算出所述作业飞行体与所述操作终端之间的第三距离的步骤，

控制所述中继飞行体的状态的步骤包括在所述第三距离在预定的直接控制距离以下时，执行所述中继飞行体的上升模式的步骤。

7.如权利要求6所述的通信中继方法，其中，

执行所述中继飞行体的上升模式的步骤包括：

计算出所述作业飞行体与所述中继飞行体之间的飞行高度差的步骤；以及

在所述飞行高度差在预定的跟踪高度差以上时，执行成为与所述作业飞行体的飞行高度相同的飞行高度的飞行的步骤。

8.如权利要求6所述的通信中继方法，其中，

获取所述作业飞行体的状态的步骤包括计算出所述作业飞行体与所述中继飞行体之间的第一距离的步骤，

执行所述中继飞行体的上升模式的步骤包括：

计算出所述作业飞行体与所述中继飞行体之间的飞行高度差的步骤；以及

在所述飞行高度差小于预定的跟踪高度差、并且所述第一距离在预定的跟踪距离以上时，进行移动以使所述第一距离成为所述跟踪距离的步骤。

9.如权利要求6所述的通信中继方法，其中，

获取所述作业飞行体的状态的步骤包括计算出所述作业飞行体与所述中继飞行体之间的第一距离的步骤，

执行所述中继飞行体的上升模式的步骤包括：

计算出所述作业飞行体与所述中继飞行体之间的飞行高度差的步骤；以及

在所述飞行高度差小于预定的跟踪高度差、并且所述第一距离小于预定的跟踪距离时，继续当前飞行位置的飞行的步骤。

10.如权利要求1或2所述的通信中继方法，其中，

获取所述作业飞行体的状态的步骤包括计算出所述作业飞行体与所述操作终端之间的第三距离的步骤，

控制所述中继飞行体的状态的步骤包括在所述第三距离在预定的直接控制距离以下时，执行所述中继飞行体的中继模式的步骤。