[发明专利]用于存储成像数据的重叠区以产生优化拼接图像的设备及方法

说明书

本发明涉及用于拼接图像或重新拼接先前拼接图像的设备及方法。具体来说，在一个实施方案中，所揭示系统在原始拼接过程期间保存拼接信息及/或原始重叠源数据。在拼接图像的后续检索、渲染及/或显示期间，可灵活地增强及/或重新拼接原始拼接图像以改进原始拼接质量。此外，所揭示解决方案的实际应用使得用户能够在具有有限处理能力的装置(例如移动电话或其它捕获装置)上从多个源图像创建及拼接宽视场FOV全景图。此外，后处理拼接允许所述用户从一个图像投射转换到另一个图像投射而没有保真度损失(或具有可接受损失水平)。

优先权

本申请主张2017年1月13日申请的具有相同标题的序列号为15/406,175的美国专利申请案的权益或优先权，所述申请案的全部内容以引用的方式并入本文中。

相关申请案

此申请案涉及2016年10月10日申请的标题为“用于球形图像的所产生投射的最优拼接区计算的设备及方法(Apparatus and Methods for the Optimal Stitch ZoneCalculation of a Generated Projection of a Spherical Image)”的序列号为15/289,851的美国专利申请案，所述申请案的全部内容以引用的方式并入本文中。此申请案还涉及2016年8月11日申请的标题为“球形图像捕获系统中的半球形图像的赤道拼接(EquatorialStitching of Hemispherical Images in a Spherical Image Capture System)”的序列号为15/234,869的美国专利申请案，其主张2015年8月12日申请的序列号为62/204,290的美国临时专利申请案的优先权的权益，前述文献中的每一者的全部内容以引用的方式并入本文中。

版权

此专利文献的揭示内容的一部分含有受版权保护的材料。版权所有者不反对任何人对专利文献或专利揭示内容进行传真复制，因为其出现在专利及商标局专利文件或记录中，但以其它方式保留所有版权。

技术领域

本发明大体上涉及视频图像处理，并且在一个示范性方面，涉及用于存储及/或随后提供成像数据的重叠区以产生优化拼接图像的方法及设备。

背景技术

通常通过从不同相机捕获具有重叠视场的多个图像并将这些图像组合(“拼接”)在一起以便提供二维投射来获得球形图像。由于拼接过程中的缺陷，常规拼接算法可能会产生不希望的伪像，包含在拼接线周围。

不同电子装置可具有不同移动性、计算能力、显示能力、功率限制及/或其它操作考虑因素。举例来说，例如移动电话或多相机捕获装置的消费型装置可便于在户外活动期间捕获源照片，及/或快速查看粗略拼接的图像，但是它可能缺乏执行高质量拼接的计算能力。类似地，虽然膝上型计算机或塔式计算机可能具有足够的计算能力来执行高质量拼接，但它们不适合户外活动。

不幸的是，现有图像捕获技术及渲染格式将拼接图像“固定”到特定质量。举例来说，当移动装置快速地从多个源图像拼接图像时，所得拼接图像不能在更有能力的机器上重新拼接；它被锁定为移动装置的质量(其可能相对较差)。

另外，由于(例如)考虑到存储，存储具有原始源图像的后拼接数据可能并不总是可行的。

此外，可观察到的质量是高度主观的，并且用户可能愿意接受具有有限增强的快速拼接版本以得到较高拼接质量。在一些情况下，这甚至可能限于同一图像的空间区或同一视频流的时间区。

此外，现有技术假设用于拼接图像(例如，用于所谓的虚拟现实(VR)内容)的特定投射(例如，等距矩形(圆柱形)、立方体、八面体及/或球形投射)。一旦已根据第一投射拼接图像，则图像不能改变为不同的投射。相反，如果需要不同的投射，那么必须根据新投射从头开始重新拼接源图像。