[发明专利]用于存储成像数据的重叠区以产生优化拼接图像的设备及方法

权利要求书

1.一种用于产生优化拼接图像的方法，所述方法包括：

从两个或更多个相机获得两个或更多个源图像；

识别所获得的两个或更多个源图像的至少一个重叠区；

根据具有第一置信度度量的第一拼接质量对所述所获得的两个或更多个源图像进行后处理以创建经后处理图像；以及

存储所述经后处理图像及与所识别的至少一个重叠区相关联的信息，与所述所识别的至少一个重叠区相关联的所述信息使得能够根据第二置信度度量对所述所获得的两个或更多个源图像进行重新拼接，所述第二置信度度量不同于所述第一置信度度量。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括显示所述经后处理图像的至少一部分。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述后处理进一步包括确定要在所述显示中使用的投射。

4.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括基于所述所确定的投射来拼接所述经后处理图像的至少一部分。

5.根据权利要求2所述的方法，其中所述后处理进一步包括确定要显示的视口。

6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括基于所确定的视口拼接所述经后处理图像的至少一部分。

7.根据权利要求2所述的方法，其中所述后处理进一步包括：(i)确定一或多个装置资源限制，以及(ii)至少部分地基于所述所确定的一或多个限制来配置所述后处理的一或多个算法运算。

8.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括至少部分地基于所确定的一或多个装置资源限制来仅执行所述经后处理图像的至少一部分的部分拼接。

9.一种用于产生优化拼接图像的设备，所述设备包括：

两个或更多个相机，其特征在于两个或更多个对应视场FOV，所述两个或更多个对应FOV特征在于至少一个重叠区；

处理器设备；及

非暂时性计算机可读介质，其与所述处理器设备进行数据通信，并且存储一或多个指令，所述一或多个指令在由所述处理器设备执行时致使用于产生优化拼接图像的所述设备执行以下操作：

从所述两个或更多个相机获得两个或更多个图像；

识别所获得的两个或更多个图像的至少一个重叠区；

根据具有第一置信度度量的第一拼接质量对所述所获得的两个或更多个图像进行后处理以创建经后处理图像；及

存储所述经后处理图像及与所识别的至少一个重叠区相关联的一或多个信息，其中与所述所识别的至少一个重叠区相关联的所述一或多个信息使得能够根据第二置信度度量对所述所获得的两个或更多个图像进行重新拼接，所述第二置信度度量不同于所述第一置信度度量。

10.根据权利要求9所述的设备，其中基于以下中的至少一者的物理定向来识别所述所获得的两个或更多个图像的所述所识别的至少一个重叠区：(i)所述两个或更多个相机，及/或(ii)所述两个或更多个FOV。

11.根据权利要求9所述的设备，其中基于在所述所获得的两个或更多个图像内检测到的一或多个共享特征来识别所述所获得的两个或更多个图像的所述所识别的至少一个重叠区。

12.根据权利要求9所述的设备，其中所述后处理包括所述所获得的两个或更多个图像的切割及羽化拼接。

13.根据权利要求9所述的设备，其中所述后处理包括所述所获得的两个或更多个图像的基于深度的拼接。

14.根据权利要求9所述的设备，其中所存储的一或多个信息包括表示拼接置信度度量的数据。

15.根据权利要求9所述的设备，其中所存储的一或多个信息包括与所述至少一个重叠区相关联的原始像素信息。