[发明专利]用于具有嵌入式云台的运动摄像机的方法和系统在审
| 申请号： | 201780086654.2 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN110300927A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 廖然;马天航 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G03B17/12 | 分类号： | G03B17/12;G03B5/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘丽丽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 承载件 光学组件 壳体 非光学部件 框架部件 转动轴线 透镜 摄像机壳体 图像传感器 运动摄像机 成像装置 感测数据 可操作地 嵌入式 支撑 配置 取向 云台 转动 移动 | ||
1.一种成像装置，包括：
壳体；
承载件，其布置在所述壳体内，其中，所述承载件包括一个或多个框架部件，所述一个或多个框架部件被配置为相对于所述壳体绕一个或多个转动轴线转动；
光学组件，其由所述壳体内的承载件支撑，其中，所述光学组件包括一个或多个透镜以及图像传感器，并且其中，所述光学组件能够经由所述承载件相对于所述壳体绕所述一个或多个转动轴线移动；以及
多个非光学部件，其布置在所述壳体内，使得至少一个非光学部件1)可操作地联接到所述光学组件并且2)不由所述承载件支撑。
2.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述一个或多个透镜由透镜镜筒支撑。
3.根据权利要求2所述的成像装置，其中，所述一个或多个透镜被部分地封闭在所述透镜镜筒中。
4.根据权利要求2所述的成像装置，其中，所述一个或多个透镜被完全封闭在所述透镜镜筒内。
5.根据权利要求2所述的成像装置，其中，所述透镜镜筒可操作地联接到所述承载件的至少一个框架部件。
6.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述图像传感器设置在由基板支架支撑的第一电路板(PCB)上。
7.根据权利要求6所述的成像装置，其中，所述透镜镜筒可操作地联接到所述基板支架，使得所述透镜镜筒中的所述一个或多个透镜和所述第一电路板能够相对于彼此移动。
8.根据权利要求7所述的成像装置，其中，所述透镜镜筒能够沿着所述光学组件的光轴移动，以调整所述一个或多个透镜与所述图像传感器之间的距离。
9.根据权利要求7所述的成像装置，其中，所述第一电路板能够沿着所述光学组件的光轴移动，以调整所述图像传感器与所述一个或多个透镜之间的距离。
10.根据权利要求7所述的成像装置，其中，所述第一电路板和所述透镜镜筒能够沿着所述光学组件的光轴移动，以调整所述图像传感器与所述一个或多个透镜之间的距离。
11.根据权利要求7所述的成像装置，其中，所述透镜镜筒或所述基板支架中的至少一者刚性地附接到所述承载件的一个或多个框架部件中的至少一个框架部件。
12.根据权利要求7所述的成像装置，其中，所述透镜镜筒或所述基板支架中的至少一者可移动地附接到所述承载件的一个或多个框架部件中的至少一个框架部件。
13.根据权利要求6所述的成像装置，其中，所述基板支架与所述透镜镜筒一体地形成。
14.根据权利要求6所述的成像装置，其中，所述基板支架可操作地联接到所述承载件的至少一个框架部件。
15.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述多个非光学部件包括安装在第二印刷电路板(PCB)上的电源、存储器单元和一个或多个处理器中的至少两者。
16.根据权利要求15所述的成像装置，其中，所述多个非光学部件附接到所述壳体的内表面。
17.根据权利要求15所述的成像装置，其中，所述多个非光学部件不由所述承载件支撑。
18.根据权利要求15所述的成像装置，其中，所述图像传感器可操作地联接到所述非光学部件中的至少一个非光学部件。
19.根据权利要求15所述的成像装置，其中，第一印刷电路板经由一个或多个通信链路可操作地联接到所述第二印刷电路板。
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