[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，具备：

多关节型的前部作业机，其将动臂、斗杆、及作业工具以能够在垂直方向上转动的方式连结而构成，以能够在垂直方向上转动的方式支承于工程机械的车身；

操作装置，其输出用于分别操作所述前部作业机的所述动臂、斗杆、及作业工具的操作信号；

姿态信息检测装置，其检测所述动臂、斗杆、及作业工具各自的姿态信息；和

信息处理装置，其基于由所述姿态信息检测装置检测到的姿态信息、挖掘对象的目标形状的信息即设计面信息、和来自所述操作装置的所述操作信号而进行信息处理，

所述工程机械的特征在于，

所述信息处理装置具备：

作业点位置运算部，其基于所述姿态信息而计算设定于所述作业工具上的作业点相对于所述车身的相对位置；

目标面设定部，其基于所述设计面信息而设定成为挖掘作业的对象的目标面；

主操作判定部，其判断在使所述作业点沿所述目标面移动的情况下，所述动臂及所述斗杆中哪个的操作为主要的操作即主操作；和

推荐操作运算部，其在进行所述主操作时，根据所述主操作的操作量及操作方向，计算利用所述动臂及所述斗杆的操作中的与所述主操作不同的其他操作即从操作用于使所述作业点沿目标面移动的所述从操作的推荐操作量及推荐操作方向，并将所述从操作的当前的操作量、所述从操作的当前的操作方向以及所述推荐操作量及所述推荐操作方向显示在示教装置中。

2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述推荐操作运算部将所述主操作的操作量及操作方向与所述从操作的推荐操作量及推荐操作方向同时显示在所述示教装置中。

3.如权利要求2所述的工程机械，其特征在于，

所述示教装置使显示区域的显示与所述主操作的操作方向对应地变化，其中所述显示区域对应于与所述主操作对应的所述操作装置的操作方向而延伸。

4.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述示教装置使显示区域的显示与所述从操作的推荐操作方向对应地变化，其中所述显示区域对应于与所述从操作对应的所述操作装置的操作方向而延伸。

5.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述推荐操作运算部在所述操作装置没有被操作的情况下，设定模拟操作量及模拟操作方向，所述模拟操作量及模拟操作方向假设了在与所述目标面对应的挖掘作业中设想的所述主操作的操作量及操作方向，所述推荐操作运算部根据所述主操作的模拟操作量及模拟操作方向来计算所述动臂及所述斗杆的操作中的与所述主操作不同的其他操作即从操作的推荐操作量及推荐操作方向，并将所述从操作的推荐操作量及推荐操作方向显示在示教装置中。