[发明专利]用于跟踪颌的硬组织的移动的跟踪件

说明书

本发明涉及在跟踪颌的硬组织的移动的上下文中使用的跟踪件(110)。根据本发明，通过在跟踪件(110)的设计中包括表示人的口内解剖结构的一部分的表面模型，在这种上下文中使用的跟踪件(110)被设计为特定于患者的，该表面模型基于通过对解剖结构进行成像获取的成像结果生成。

技术领域

本发明涉及在跟踪颌的硬组织的移动的上下文中使用的跟踪件，特别地，涉及生成这种跟踪件的数字模型、制造这种跟踪件、以及软件产品和与设计和制造这种跟踪件相关的布置件。

背景技术

关于颞下颌关节紊乱的诊断和治疗，已经使用了与记录颌移动相关的各种方法和设备。解析下颌骨相对于上颌骨的姿势和运动是困难的，因为不可能目视观察位于软组织层后面的解剖结构。诸如采用机械、电子、超声波、电磁和光学技术的各种系统已被用于记录人类颌的移动。一种典型的解决方案包括将物理标记(也可称为替代物体)附接到上颌骨和下颌骨两者，并记录它们各自的相对移动。通常，标记是从人的嘴伸出的细长件，并且由人的颌的移动引起的它们的移动被观察并记录。然后这种移动可以在显示器上被可视化，诸如应用于相关解剖结构的数字模型。

无论在这样的过程中使用何种技术，所涉及的工作流程通常是耗时且费力的，因为它可能包括使用独自执行并且彼此分离的单独装置和操作。这些操作可以包括将标记附接到解剖结构、生成颌移动、检测和记录标记的移动、以及生成使颌移动可视化的模型，颌移动可视化然后可以在显示器上显示。例如，如果获取与标记的移动相关的成像结果和颌移动的可视化是单独的处理，并且仅在需要或者至少期望具有附加移动信息来增强颌移动的数字模型之后才实现，那么在下一次能够用标记处理同一个人并且重新检测和记录标记移动之前，生成这样的附加信息将是不可能的。

将替代物体附接到人的解剖结构的已知处理包括使用粘合剂或其他附接方法。整个处理需要以某种方式解析替代物体和解剖结构的相对空间位置。任何校准系统都容易出现不准确性，并且对于许多现有技术的布置，实际上不可能在随后的研究中重复替代物体和解剖结构的完全相同的相对定位。

涉及跟踪颌移动的现有技术的示例包括在专利公开US 4,836,778、US 4,859,181、US 2013/0157218和WO 2013/0175018中描述的系统。

发明内容

以下呈现了本发明的简要概述，以便提供对本发明的一些方面或目的的基本理解。本发明内容不旨在识别本发明的关键或重要元素或描绘本发明的范围。

本发明的目的是提供一种新颖的用于通过使用新型跟踪件来跟踪人的颌的硬组织的移动的部件，该新颖性基于用于设计这种跟踪件的新颖方法。这种新颖的设计方法基于利用从人的解剖结构的成像结果生成的数字模型，这使得可以制造特定于患者的跟踪件。

本发明的各个方面包括方法、装置、跟踪件、布置件和计算机程序，其特征在于所附独立权利要求中所述的内容。在所附从属权利要求以及以下更详细的描述中公开了本发明的其他方面。

本发明的一个或多个方面提供的一个优点包括能够通过使用特定于患者的跟踪件来跟踪颌的硬组织的移动，所述跟踪件在人的解剖结构之上，尤其是在下颌的牙齿的至少一部分之上，形成完美配合的外壳。由于这种完美的配合，不需要附加的粘合剂或仅需要极少量的粘合剂来将跟踪件牢固地配合到解剖结构上。当根据本发明的跟踪件将精确地与解剖结构处于已知连接时，在将跟踪件附接到人的解剖结构之后不需要单独的校准步骤。此外，可以数次使用相同的跟踪件而无需任何附加的校准阶段。因此，可以仅使用单个物理跟踪件来流畅地执行跟踪硬组织移动，并且即使在长时间段内也可以数次使用相同的跟踪件。

附图说明

以下各图呈现了本发明的各种实施例的一些方面。

图1示出了附接到人的下颌的跟踪件。

图2示出了根据本发明的一个实施例的设计和后续制造处理的流程图。