[发明专利]离合器单元

说明书

本发明涉及离合器单元，更加详细地，涉及可提供通过外力可以自由旋转的自由状态以及由于通过马达旋转而无法通过外力旋转的控制状态的离合器单元。离合器单元的特征在于，包括：第一外罩，形成有向内侧凹陷的槽；第二外罩，插入于第一外罩的槽，在一面沿着周围突出形成有一个以上的第一圆弧部；一个以上的第一辊部，位于第一圆弧部之间；以及第一旋转传递部，插入于第二外罩，随着马达的旋转而旋转，当第一外罩与第一辊部相对安装时，第一外罩的旋转受到第一旋转传递部的控制而无法通过外力来旋转，当第一外罩与第一辊部相对拆卸时，第一外罩能够通过外力自由旋转。

技术领域

本发明涉及离合器单元，更加详细地，涉及可提供通过外力可以自由旋转的自由状态以及由于通过马达旋转而无法通过外力旋转的控制状态的离合器单元。

背景技术

随着显示装置的发展以及对内容网络的持续开发，可使用户轻松体验虚拟现实或观看3D影像的技术正持续发展。尤其，为了体验更具有现实感的虚拟现实，开发出根据现实内容物的移动而控制人体动作的外骨骼装置。

但是，以往的外骨骼装置可在向用户的身体传递马达旋转力的情况下，即，可在通过马达的工作控制用户动作的情况下进行控制，但在马达不工作的情况下，也被设计成无法使用户自由移动身体，因而对于仅适用单个马达的虚拟现实装置，造成不可避免地降低其现实感。

因此，为了通过消除这种虚拟现实与现实之间的不协调来进一步提高沉迷感，需要一种可通过马达的工作控制用户的动作，并且在马达不工作的情况下可使用户自由移动身体的离合器单元。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明所要解决的技术问题在于，提供可通过马达的工作控制用户的动作，并且在马达不工作的情况下可使用户自由移动身体的离合器单元。这种技术问题适用于人体与人体、人体与机械以及现实世界与虚拟世界之间发生的物理运动的相互作用。

本发明所要解决的问题不限于以上所述的问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可通过以下记载来明确理解未涉及到的其他所要解决的问题。

用于解决问题的方案

为了实现上述技术问题，本发明的一实施例提供如下的离合器单元，上述离合器单元可提供通过外力自由旋转的自由状态以及由于通过马达旋转而无法通过外力旋转的控制状态的离合器单元。

在本发明的一实施例中，离合器单元的特征在于，包括：第一外罩，形成有向内侧凹陷的槽；第二外罩，插入于第一外罩的槽，在一面沿着周围突出形成有一个以上的第一圆弧部；一个以上的第一辊部，位于第一圆弧部之间；以及第一旋转传递部，插入于第二外罩，随着马达的旋转而旋转，当第一外罩与第一辊部相对安装时，第一外罩的旋转受到第一旋转传递部的控制而无法通过外力来旋转，当第一外罩与第一辊部相对拆卸时，第一外罩能够通过外力自由旋转。

在本发明的一实施例中，离合器单元还可包括速度变化部，上述速度变化部与上述第二外罩的另一面相结合，通过改变第一外罩和第二外罩的相对旋转速度来在第一外罩安装第一辊部或从第一外罩拆卸第一辊部。

在本发明的一实施例中，速度变化部可通过摩擦来降低上述第二外罩的速度。

在本发明的一实施例中，离合器单元还可包括装拆模块，上述装拆模块通过改变在另一面形成有一个以上的第二圆弧部的第二外罩和第一外罩的相对旋转速度来在第一外罩安装第一辊部或从第一外罩拆卸第一辊部，装拆模块可包括：第三外罩，沿着长度方向形成有贯通孔；一个以上的第二辊部，插入于第三外罩的贯通孔，位于第二圆弧部之间，随着第二圆弧部的旋转，被第二圆弧部推动而旋转；第二旋转传递部，插入于第三外罩的贯通孔，随着第二辊部的旋转，通过被推动而旋转；以及马达连接部，与第三外罩的一面相结合，形成有与马达相连接来随着马达的旋转而旋转并向第一旋转传递部传递马达的旋转力的旋转轴，第二旋转传递部的一个区域由具有复原力的材质形成，从而可降低第二外罩的旋转速度。