[发明专利]电动机控制装置

说明书

为了提供无需准备多个PWM载波就能减少噪声的电动机控制装置，对来自逆变器的三相电压指令值的各相均等地加上偏移电压来输出修正三相电压指令值并同PWM载波进行比较，将三相端子电压输出至电动机，并且，作为偏移电压，在每个设定的时间对各自的值不同的n(n为3以上的自然数)个偏移候补电压进行切换并输出，由此来使所述三相端子电压的导通定时及断开定时在所有相中均等地变动。

技术领域

本发明涉及电动机控制装置，尤其涉及在电动助力转向中使用的电动机的控制装置。

背景技术

以往，已知有如下示例：为了提供电气噪声较小的电动机驱动装置，生成不同频率的多个PWM载波，在每个规定的时间从所生成的多个PWM载波中随机选择1个，并利用基于随机选择出的PWM载波的PWM控制来驱动电动机(例如，参照专利文献1)。

此外，已知有如下示例，即、作为利用开关频率抖动来实现的EMI的降低方法，其包括如下工序：提供控制装置的工序，该控制装置至少包含1个寄存器，且为了基于其动作参数来控制电动机而与电动机进行信号通信；选择第1时钟频率的工序；选择第1开关频率的工序；至少对1个寄存器进行初始化由此来设定所确定的至少1个数的工序；选择第1跳频频率的工序；以及基于至少1个寄存器的所确定的至少1个数、第1时钟频率及第1跳频频率来对脉冲调制的开关频率进行随机调制的工序(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2001－346393号公报

专利文献2日本专利第4629938号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在上述专利文献1及专利文献2所示那样的准备多个逆变器的PWM载波的频率、并从该多个频率中选择1个的方式中，需要对多个PWM载波进行存储，因此存在如下问题：存储器容量变得较为庞大，难以安装于廉价的微机(CPU)。此外，逆变器的PWM载波一旦安装于微机等CPU，则变更需要大量的时间。

由此，例如，在产品完成后对噪声进行测量、且其电平超过基准值并需要进一步降低噪声的情况下，再进一步追加1个或2个不同频率的PWM载波来调整噪声电平，这一点将导致在针对微机的追加程序的设计、安装上需要大量的时间，此外，有可能造成微机的存储器容量的不足。

基于以上理由，在通过追加PWM载波来进行的噪声降低对策较为困难的情况下，需要追加滤波器这样的硬件上的对策，将造成成本增加。

本发明是为了解决上述现有问题而完成的，其目的在于提供一种电动机控制装置，能降低噪声，而无需准备多个PWM载波。

用于解决技术问题的技术方案

为了达到上述目的，本发明所涉及的电动机控制装置包括：逆变器，该逆变器将直流电压转换成交流来输出三相端子电压；电动机，该电动机通过施加来自所述逆变器的所述三相端子电压来驱动，并产生用于对驾驶员的转向进行辅助的辅助转矩；三相电压指令值运算部，该三相电压指令值运算部运算用于将所述电动机控制为所设定的状态的三相电压指令值；偏移电压运算部，该偏移电压运算部运算偏移电压；以及修正三相电压指令值运算部，该修正三相电压指令值运算部对所述三相电压指令值的各相均等地加上所述偏移电压来输出修正三相电压指令值，所述逆变器基于所述修正三相电压指令值与PWM载波之间的比较来输出所述三相端子电压，所述偏移电压运算部中，作为所述偏移电压，在每个设定的时间对各自的值不同的n(n为3以上的自然数)个偏移候补电压进行切换并输出，由此来使所述三相端子电压的导通定时及断开定时在所有相中均等地变动。

发明效果