[发明专利]致动器及其制造方法

权利要求书

1.一种致动器，其由纤维状高分子材料构成，所述纤维状高分子材料由高分子构成，在所述纤维状高分子材料的最外表面具有捻痕，其中，

所述捻痕相对于所述纤维状高分子材料的纤维轴倾斜的角度x与角度y具有x＞y+0.5°的关系，所述角度y是将由构成所述纤维状高分子材料的高分子构成的纤维在25℃的环境下施加所述纤维的拉伸模量×4.5×10^－3的拉伸应力，并捻绕至产生卷曲的极限或者捻绕至断裂的极限时的捻痕相对于所述纤维的纤维轴倾斜的角度。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述高分子的玻璃化转变温度是25℃以上。

3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述高分子是尼龙。

4.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

所述高分子是尼龙。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的致动器，其特征在于，

所述角度x是45°以上。

6.一种权利要求1～5中任一项所述的致动器的制造方法，其中，

所述制造方法包含对由玻璃化转变温度高于25℃的高分子构成的纤维在温度高于所述高分子的玻璃化转变温度的环境下进行捻绕的工序。