[发明专利]工业设备图像识别处理器及控制器

权利要求书

1. 一种用于工业设备的图像识别处理器（11），所述图像识别处理器（11）存储图像数据处理神经网络，所述图像数据处理神经网络基于先前的学习而确定，所述图像识别处理器（11）为引脚网格阵列型封装，其能够可移除地、可更换地设置于机器人控制器（3）的电路板（14）上的插座（15），所述图像识别处理器（11）被配置为：

接收由相机（2）采集的图像数据，以及

通过使用所述图像数据处理神经网络来对所述图像数据执行识别处理，以输出与待识别目标的分类相对应的标识信息，并且执行检测处理以输出所述待识别目标在所述图像数据的图像中的布置区域，所述待识别目标是布置在容器中的多个物体中的、在生产线上待处理的物体，

其中，所述图像数据处理神经网络已经针对所述待识别目标的每个分类预先学习了属性与所述标识信息之间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的图像识别处理器（11），还被配置为通过对所述图像数据的处理，通过对包围所述布置区域的框线进行渲染而在所述图像中输出所述布置区域。

3.一种拣选系统，包括：

机器人控制器（3）；

插座（15），其接收根据权利要求1或2所述的图像识别处理器（11），所述插座（15）设置在所述机器人控制器（3）的电路板（14）上；

相机（2）；

拣选机器人（5）；和

伺服放大器（4），

其中，所述机器人控制器（3）包括：

所述图像识别处理器（11），其能够可移除地、可更换地设置于所述插座（15）；

操作规划单元（12），其被配置为基于从所述图像识别处理器（11）输入的标识信息和布置区域，规划由所述拣选机器人（5）要执行的操作命令；以及

逆运动学计算单元（13），其被配置为基于所述操作命令，计算所述拣选机器人（5）的驱动轴马达的目标转动角度，并输出与所计算的目标转动角度相应的驱动命令，并且

其中，所述伺服放大器（4）被配置为基于从所述逆运动学计算单元（13）输入的所述驱动命令来进行控制，以提供用于驱动和控制所述拣选机器人（5）的所述驱动轴马达的驱动功率。