[发明专利]用于确定调节元件的位置的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于确定调节元件（3）在定位系统（1）中的位置的方法，所述方法具有如下步骤：‑连续地检测加速度传感器（7）的传感器信号的信号变化，所述加速度传感器安置在定位系统（1）的电动的调节驱动器（5）处，以便检测由于通过电动的调节驱动器的转子的不平衡和/或齿槽转矩所引起的力激励而产生的加速度；‑分析信号变化，以便检测振荡；‑根据振荡的检测来确定调节元件（3）的位置。

技术领域

本发明涉及一种调节设备，如其例如用于机动车中的自动的车窗提升器和车顶关闭设备。

背景技术

自动的调节设备通常具有调节元件（车窗玻璃、滑动天窗），所述调节元件通过调节设备的电动马达电驱动。电动马达通常由控制单元操控，所述控制单元与操作元件耦合，以便根据操作元件的操作来操控电动马达并且预设其运动方向。

在机动车上的调节设备、诸如电的车窗提升器、电的滑动天窗等中必须确保：在关闭过程期间，其中调节元件朝止挡棱边（车窗框架、天窗留空部）的方向运动，不存在会被损害或伤害的物体或身体部分。为了避免这种情况，如果存在控制单元，则执行如下算法，所述算法在调节元件的关闭过程期间识别夹住情况。如果识别出夹住情况，则中断关闭过程或执行逆转，其中调节元件至少暂时地履行打开运动。

常见的是：止挡棱边配备有密封件，使得在关闭过程中在调节元件出现于止挡棱边处前不久提高阻力，其中调节元件朝所述止挡棱边移动。因此，尤其在自动的车窗提升器中设有如下功能，其中在达到其中调节元件移入到止挡棱边处的密封件中的完全的关闭位置前不久，将防夹保护功能去激活。去激活防夹保护功能的区域选择得窄，使得不存在物体或身体部分进入的现实危险。通过在该区域中将防夹保护功能去激活而避免：在调节元件移入到密封件中时错误地检测到夹住情况并且例如触发将调节元件的运动方向逆转、即翻转作为相应的反应。

对于该功能需要：已知调节元件的位置。调节元件的位置通常能够根据驱动调节元件的电动马达的转子的位置来确定。

尤其在机动车中的车窗提升系统中，经由调节设备的电动马达的相对的转动运动来检测调节元件的位置。由于电动马达和调节元件之间的已知的耦合机理，在限定的初始状态下，诸如调节元件的完全打开位置和关闭位置，能够经由对借助电动马达的转动运动转换的路程积分确定调节元件的位置。为了检测电动马达的转子的相对位置，通常将位置传感器、诸如霍尔传感器设置在车窗提升驱动器的轴上，或者经由电流纹波的分析来无传感器地求出。两个方法都是耗费的，因为要么必须设置附加的部件，要么必须改变电磁设计。这通常导致效率更差或者还必须在马达控制中设置相应的计算能力。

因此期望的是：提供改进地检测调节元件在定位系统中的位置、尤其车窗玻璃在车窗提升系统中的位置。

发明内容

所述目的通过根据本发明提供的用于确定调节元件在定位系统中的位置、尤其车窗提升系统的车窗玻璃的位置的方法以及设备和定位系统来解决。

在本发明中还说明了其他的设计方案。

根据第一方面提出一种用于确定调节元件在定位系统中的位置的方法，所述方法具有如下步骤：

-连续地检测加速度传感器的传感器信号的信号变化，所述加速度传感器安置在定位系统的电动的调节驱动器处，以便检测由于通过电动的调节驱动器的转子的不平衡和/或齿槽转矩所引起的力激励而产生的加速度；

-分析信号变化，以便检测振荡；

-根据振荡的检测来确定调节元件的位置，

其中根据所述振荡的检测适配计数器值，其中所述计数器值的适配包括根据转动方向将所述计数器值递增和递减，其中所述调节驱动器的转动方向通过分析两个传感器信号求出，所述两个传感器信号代表所述调节驱动器沿两个不同方向的加速度，以及

其中在所述转子转动时，所述信号变化是周期性的并且具有多个周期性，其中将较低频率的周期性用于所述计数器值的可信性检查。