[发明专利]用于确定调节元件的位置的方法和设备

权利要求书

1.一种用于确定调节元件（3）在定位系统（1）中的位置的方法，所述方法具有如下步骤：

-连续地检测加速度传感器（7）的传感器信号的信号变化，所述加速度传感器安置在所述定位系统（1）的电动的调节驱动器（5）处，以便检测由于通过电动的所述调节驱动器的转子的不平衡和齿槽转矩所引起的力激励而产生的加速度；

-分析所述信号变化，以便检测振荡；

-根据振荡的检测来确定所述调节元件（3）的位置，

其中根据所述振荡的检测适配计数器值，其中所述计数器值的适配包括根据转动方向将所述计数器值递增和递减，其中所述调节驱动器（5）的转动方向通过分析两个传感器信号求出，所述两个传感器信号代表所述调节驱动器沿两个不同方向的加速度，以及

其中在所述转子转动时，所述信号变化是周期性的并且具有多个周期性，其中将通过所述转子的不平衡引起的较低频率的周期性用于所述计数器值的可信性检查，而具有较高频率的周期性通过各个转子齿的齿槽转矩引起。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述加速度传感器（7）提供至少两个传感器信号，所述传感器信号说明沿所述调节驱动器（5）的转子的两个彼此横向作用的径向加速度中的或所述转子的径向和切向作用的加速度中的加速度。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中针对沿所述转子的轴向方向的力激励检测加速度传感器（7）的传感器信号的信号变化，其中根据针对轴向方向所检测的信号变化确定所述调节元件（3）的转动方向。

4.一种用于确定调节元件（3）在定位系统（1）中的位置的控制单元（6），其中所述控制单元被构造用于：

-接收加速度传感器（7）的传感器信号的信号变化，所述加速度传感器安置在所述定位系统（1）的电动的调节驱动器（5）处，以便检测由于通过电动的所述调节驱动器的转子的不平衡和齿槽转矩所引起的力激励而产生的加速度；

-分析所述信号变化，以便检测完成的振荡；

-根据所述完成的振荡的检测来确定所述调节元件（3）的位置，

其中根据所述振荡的检测适配计数器值，其中所述计数器值的适配包括根据转动方向将所述计数器值递增和递减，其中所述调节驱动器（5）的转动方向通过分析两个传感器信号求出，所述两个传感器信号代表所述调节驱动器沿两个不同方向的加速度，以及

其中在所述转子转动时，所述信号变化是周期性的并且具有多个周期性，其中将通过所述转子的不平衡引起的较低频率的周期性用于所述计数器值的可信性检查，而具有较高频率的周期性通过各个转子齿的齿槽转矩引起。

5.一种定位系统，其包括：

-用于驱动调节元件（3）的调节驱动器（5）；

-与所述调节驱动器（5）耦合的加速度传感器（7），所述加速度传感器用于提供传感器信号，其中所述加速度传感器（7）安置在所述定位系统（1）的电动的调节驱动器（5）处，以便检测由于通过电动的所述调节驱动器的转子的不平衡和齿槽转矩所引起的力激励而产生的加速度；

-根据权利要求4所述 的控制单元（6）。

6.根据权利要求5所述的定位系统，其中所述加速度传感器（7）布置在构造为电动马达的调节驱动器（5）的极筒处。

7.根据权利要求5或6所述的定位系统，其中所述定位系统是机动车中的关闭系统的一部分。

8.根据权利要求5或6所述的定位系统，其中，所述定位系统是机动车中的车窗提升设备或滑动天窗系统的一部分。