[发明专利]一种双镜头智能摄像设备及其摄像方法

说明书

一种双镜头智能摄像设备及其摄像方法，所述摄像设备包括第一摄像模组、第二摄像模组、快门、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及控制器，所述快门与所述第二摄像模组连接，在第一驱动机构的驱动下，第一摄像模组和第二摄像模组同步作水平转动；在第二驱动机构的驱动下，第一摄像模组和第二摄像模组同步绕水平轴旋转；在第三驱动机构的驱动下，第二摄像模组独立作水平移动和/或俯仰转动；所述快门、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均在所述控制器的控制下动作。该双镜头智能摄像设备利用广角摄像模组对移动的拍摄目标进行同步和追踪，再利用变焦长焦摄像模组对拍摄目标进行候位拍摄，提高摄像质量。

技术领域

本发明涉及图像采集领域，特别涉及一种双镜头智能摄像设备及其摄像方法。

背景技术

目前市面销售的放大镜类型包括手持式、台式非智能移动的、定焦、固定放大倍率的光学设备。摄像设备通常为单镜头设备，实现图像采集功能。

现有技术至少存在以下缺陷：

a.单镜头对移动物体的捕捉率低或者对图像采集的像素和质量低；

b.面对飞行速度超过一定阈值的物体，难以清晰成像。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种双镜头智能摄像设备及其摄像方法，所述技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种双镜头智能摄像设备，包括：第一摄像模组、第二摄像模组、快门、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及控制器，所述快门与所述第二摄像模组连接，

在第一驱动机构的驱动下，所述第一摄像模组和第二摄像模组同步作水平转动；在第二驱动机构的驱动下，所述第一摄像模组和第二摄像模组同步绕水平轴旋转；在第三驱动机构的驱动下，所述第二摄像模组独立作水平移动和/或俯仰转动；所述快门、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均在所述控制器的控制下动作。

进一步地，所述第一摄像模组包括第一镜头和第一图像传感器，所述第二摄像模组包括第二镜头和第二图像传感器，所述第一镜头的视角范围大于第二镜头，所述第二镜头的透光率大于第一镜头。

进一步地，所述第一驱动机构为水平360°可旋转的平台，所述第二驱动机构为定轴旋转台，所述第三驱动机构为三维移动装置。

进一步地，所述第二摄像模组还包括用于抖动检测的陀螺仪传感器。

另一方面，本发明提供了一种利用上述的双镜头智能摄像设备进行摄像的方法，包括：

获取目标拍摄物体，使目标拍摄物体在第一摄像模组的第一图像传感器上成像；

获取目标拍摄物体在第一图像传感器上单位时间内移动的距离和方向，以确定物体移动速度；

计算第一驱动机构和第二驱动机构的驱动速度和方向，使得在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下，第一摄像模组追踪所述目标拍摄物体；

根据确定的所述物体移动速度，计算第三驱动机构的驱动速度和方向，使得在第三驱动机构的驱动下，第二摄像模组到达预摄位置；

根据所述预摄位置及物体移动速度，计算启动时间；

停止第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的驱动，同时开始计时，直至达到所述启动时间，则启动快门。

进一步地，所述启动快门之前还包括：

根据所述物体移动速度，匹配设置快门速度。

进一步地，所述启动快门之前还包括：

根据第一摄像模组的第一镜头的焦距、光学倍率及第一图像传感器的尺寸及目标拍摄物体在第一图像传感器上成像的尺寸，得到物体与第一镜头之间的距离；