[发明专利]一种双镜头智能摄像设备及其摄像方法

权利要求书

1.一种双镜头智能摄像设备，其特征在于，包括：第一摄像模组(1)、第二摄像模组(2)、快门、第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)、第三驱动机构及控制器，所述快门与所述第二摄像模组(2)连接，

在第一驱动机构(3)的驱动下，所述第一摄像模组(1)和第二摄像模组(2)同步作水平转动；在第二驱动机构(4)的驱动下，所述第一摄像模组(1)和第二摄像模组(2)同步绕水平轴旋转；在第三驱动机构的驱动下，所述第二摄像模组(2)独立作水平移动和/或俯仰转动；所述快门、第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)和第三驱动机构均在所述控制器的控制下动作；

在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下，所述第一摄像模组(1)对移动的目标拍摄物体进行同步追踪，并对目标拍摄物体的运动轨迹作出预判，预判的结果是某一时间后目标拍摄物体所在的位置，确定其为预摄位置，在第二摄像模组同步追踪的前提下利用第三驱动机构驱动第二摄像模组(2)到达预摄位置后，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构同时停止驱动，等候物体移动到所述预摄位置处则启动快门。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述第一摄像模组(1)包括第一镜头和第一图像传感器，所述第二摄像模组(2)包括第二镜头和第二图像传感器，所述第一镜头的视角范围大于第二镜头，所述第二镜头的透光率大于第一镜头。

3.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述第一驱动机构(3)为水平360°可旋转的平台，所述第二驱动机构(4)为定轴旋转台，所述第三驱动机构为三维移动装置。

4.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述第二摄像模组还包括用于抖动检测的陀螺仪传感器(5)。

5.一种利用权利要求1-4中任意一项所述的双镜头智能摄像设备进行摄像的方法，其特征在于，包括：

获取目标拍摄物体，使目标拍摄物体在第一摄像模组的第一图像传感器上成像；

获取目标拍摄物体在第一图像传感器上单位时间内移动的距离和方向，以确定物体移动速度；

计算第一驱动机构和第二驱动机构的驱动速度和方向，使得在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下，第一摄像模组追踪所述目标拍摄物体；

根据确定的所述物体移动速度，计算第三驱动机构的驱动速度和方向，使得在第三驱动机构的驱动下，第二摄像模组到达预摄位置；

根据所述预摄位置及物体移动速度，计算启动时间；

停止第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的驱动，同时开始计时，直至达到所述启动时间，则启动快门。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述启动快门之前还包括：

根据所述物体移动速度，匹配设置快门速度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述启动快门之前还包括：

根据第一摄像模组的第一镜头的焦距、光学倍率及第一图像传感器的尺寸及目标拍摄物体在第一图像传感器上成像的尺寸，得到物体与第一镜头之间的距离；

根据所述物体与第一镜头之间的距离，设置对焦焦距。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，第三驱动机构驱动第二摄像模组之前还包括：

检测所述目标拍摄物体是否同时在第一镜头和第二镜头的视场交叉范围内，若否，则触发第三驱动机构驱动第二摄像模组运动，使目标拍摄物体处于第一镜头和第二镜头的视场交叉范围内。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述触发第三驱动机构驱动第二摄像模组运动，使目标拍摄物体处于第一镜头和第二镜头的视场交叉范围内包括：

选定第一镜头视场与第二镜头视场相交的点作为起点；

选定当前目标拍摄物体在第一镜头视场内的点作为终点；

以起点和终点所在的直线作为目标调节后光轴；

根据第二镜头的当前光轴与所述目标调节后光轴，得到待调节角度；

第三驱动机构驱动第二摄像模组向靠近目标调节后光轴的方向转动所述待调节角度。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述启动快门之后还包括：

通过无线或有线通信方式将拍摄到的图像发送至移动终端。