[发明专利]导轨构造、输送机和输送容器的方法

说明书

本发明涉及一种用于输送机的导轨构造和包括导轨构造的输送机，其中输送机可以例如用于输送产品、包装或容器。导轨构造可以包括被构造为检测距由输送机输送的容器的横向侧的距离或该容器的横向尺寸的检测器，所述检测器特别地是距离传感器或相机，其中基于来自检测器的测量信号启动致动器。

技术领域

本发明涉及一种用于输送机的导轨构造和包括导轨构造的输送机，其中输送机可以例如用于将产品、包装或容器(下文中称为“容器”)从进给站输送到装卸装置(handlingdevice)、处理装置或加工装置，或从这些装置中的一者输送到另一装置/站或输出站。本发明特别涉及能够处理多个各种尺寸的容器的导轨构造和输送机。此外，本发明涉及输送容器的方法。

背景技术

已知的输送机包括引导结构，所述引导结构是可调节的，以设定各种宽度和/或高度位置。

输送机可用于将容器运输到作为处理装置的具体示例的打印头或标记装置。这些装置可以适应较大或较小的容器，以便在容器的表面上提供印刷或例如标签的另一种标记。

例如，US 6,578,702B2涉及一种用于输送线的可远程调节的轨道支柱。可调节轨道支柱系统包括输送机和用于输送机的轨道，其中输送机用于运输各种形状和尺寸的多种类型的容器。轨道由多个支柱支撑，所述支柱均由多个致动器支撑。各致动器均连接到控制器，所述控制器可操作以相对于输送机顺次调节支柱、直到所有支柱均被调节为运输一种特定形状和尺寸的容器。控制器具有存储器，用于保存各支柱的相对于输送机的、用于待运输的各种类型的容器的位置。可以访问存储器以自动地使所述支柱返回到用于运输该类型的容器的构造。

如果输送机输送不同宽度的容器，如果容器没有被稳当地引导，则它可能在经过打印机头的同时横向移动。因此，如果容器未被引导结构可靠地引导，则打印品质可能会受到错误打印的产品通过或未经验证的项目的影响。为了避免这个缺点，操作者可以手动调节引导结构。然而，如果处理不同尺寸的容器，则需要多次执行调节过程。甚至可能存在操作者不能进行调节的情况，这是因为引导部分被保护壁等覆盖。在这些情况下，可能需要停止生产过程以调节引导结构。

现有技术的另一个缺点是引导结构需要作为整体进行调节，这是相对耗时的。

在其它情况下，手动输入容器宽度并将此信息保存在控制器的存储器中。稍后，可以从控制器取回信息或由操作者推动底部以用于执行转换。因此，可能发生错误并且调节引导结构是耗时的。

涉及缺点的上述示例仅旨在增强对本发明背景的理解，并且可能包含并非公知的信息。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种导轨构造和一种输送机，以解决一个或多个上述缺点。特别地，应提供导轨构造和输送机，其可以以有效的方式稳当地引导各种尺寸的容器、包装或产品。

技术方案1提供了相应的导轨构造，技术方案10涉及根据本发明的输送机。另外，提供了包括技术方案12的特征的方法。在从属技术方案和以下说明提到了其它优选的实施方式。

特别地，提出了一种适于在输送机中引导容器的导轨构造，其中导轨构造包括至少一个引导结构。引导结构包括：用于引导容器的引导元件；提供安装部分(如板体)的安装构件，该安装构件用于将引导结构安装到输送机的一部分；以及电动致动器，其优选地是步进马达(无刷DC电动马达)，该电动致动器被构造为使引导元件相对于安装构件移动。导轨构造还包括检测器，例如距离传感器(如红外传感器或超声波传感器)，该距离传感器被构造为检测距由输送机输送的容器的横向侧的距离，其中致动器基于来自距离传感器的测量信号而被启动。可选地，特别是如果检测器是相机，则检测器可以检测由输送机输送的容器的横向尺寸。

此外，相机可以用作确定容器和导轨之间的距离的检测器。根据优选实施方式，相机放置在产品上方并且可以使用图像来测量边界之间的距离。