[发明专利]导轨构造、输送机和输送容器的方法

权利要求书

1.一种导轨构造，其适用于在输送机(200)中引导容器，所述导轨构造包括至少一个引导结构(1)，所述至少一个引导结构(1)均包括：

引导元件(10)，其用于引导容器，所述引导元件(10)包括引导部分(11)、支撑件(12)和托架(13)，其中所述引导部分(11)的端部安装到所述支撑件(12)，并且所述支撑件(12)连接到所述托架(13)；

安装构件(30)，其设置有用于将所述引导结构(1)安装到所述输送机(200)的一部分的安装部分(31)，所述安装部分(31)具有板体，

电动致动器(100)，被构造为使所述引导元件(10)相对于所述安装构件(30)移动，

其特征在于，

所述引导部分(11)在输送方向上包括沿所述输送方向(C)倾斜的倾斜部分、大致平坦的部分和朝向所述支撑件(12)下降的部分，使得所述引导部分(11)部分地远离所述支撑件(12)，并且

所述至少一个引导结构(1)还均包括：

第一轴(40)和第二轴(50)，所述第一轴和所述第二轴(50)连接所述安装构件(30)和支撑所述引导元件(10)的竖直支撑件(20)，所述第一轴(40)包括第一轴体(41)，所述第一轴体(41)的一端部经由第一轴承环(42)固定地安装于所述安装部分(31)的板体，并且所述第一轴体(41)的另一端部连接到所述竖直支撑件(20)的支撑体(21)，所述第二轴(50)包括第二轴体(51)，所述第二轴体(51)的一端部经由第二轴承环(52)安装到所述安装部分(31)的板体，并且所述第二轴体(51)的另一端部连接到所述竖直支撑件(20)的支撑体(21)，

其中所述第二轴体(51)安装有齿轮(54)，所述齿轮(54)与所述致动器(100)的齿轮(102)啮合，所述致动器(100)安装到所述安装部分(31)的板体，

所述托架(13)经由螺钉(15)安装于所述竖直支撑件(20)的支撑体(21)，使得所述引导元件(10)和所述竖直支撑件(20)能够一起移动，其中所述竖直支撑件(20)的支撑体(21)包括纵向通孔，所述螺钉(15)在安装时穿过所述纵向通孔插入，通过部分地释放所述螺钉(15)能够使所述引导元件(10)在竖直方向上移位以便在竖直方向上定位所述引导元件(10)，

并且所述导轨构造还包括：

检测器(300)，被构造为检测距由所述输送机(200)输送的容器的横向侧的距离或所述容器的横向尺寸，基于来自所述检测器(300)的测量信号启动所述致动器(100)。

2.根据权利要求1所述的导轨构造，其特征在于，所述致动器(100)被构造为提供被转换为所述引导元件(10)的线性运动的旋转运动。

3.根据权利要求1或2所述的导轨构造，其特征在于，所述第一轴(40)和所述第二轴(50)经由所述竖直支撑件(20)连接所述安装构件(30)和所述引导元件(10)的所述托架(13)，

其中所述第一轴(40)和/或所述第二轴(50)设置有与所述致动器(100)的锥齿轮(102)啮合的锥齿轮(54)。

4.根据权利要求3所述的导轨构造，其特征在于，

所述轴中的一者延伸穿过主轴螺母(52、53)。

5.根据权利要求1或2所述的导轨构造，其特征在于，所述导轨构造包括控制器，其中所述控制器(400)被构造为比较来自所述检测器(300)的测量信号和所述检测器(300)的一个或多个在先测量信号。

6.根据权利要求1或2所述的导轨构造，其包括彼此相对配置的两个引导结构(1、1')。

7.根据权利要求1所述的导轨构造，其特征在于，所述电动致动器(100)为步进马达。

8.根据权利要求1所述的导轨构造，其特征在于，所述检测器(300)是距离传感器或相机。

9.根据权利要求4所述的导轨构造，其特征在于，所述第二轴(50)延伸穿过所述主轴螺母(52、53)。