[发明专利]用于校准口腔清洁设备的方法及系统

权利要求书

1.一种用于校准口腔护理设备(10)的陀螺仪(28)的方法(400)，所述方法包括以下步骤：

调度(420)包括多个时间点的数据获取方案；

在所述多个时间点中的每个时间点通过陀螺仪获得(430)传感器数据；

确定(440)所述口腔护理设备在所述多个时间点中的任一时间点是否经历运动，如果是，则在进一步分析中丢弃这些时间点；

使用获得的传感器数据确定(450)校准模型；

基于获得的传感器数据和经确定的校准模型，生成(460)所述校准模型的一个或多个参数；以及

使用所述校准模型和所述一个或多个参数，校准(470)在清洁会话期间获得的陀螺仪数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述校准模型包括校准偏移。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据获取方案至少部分地基于观察到的温度数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据获取方案至少部分地基于一个或多个预期温度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据获取方案设计为使针对所述多个时间点的温度范围最大化，并且使在所述多个时间点的物理运动机会最小化。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：使用获得的传感器数据、经确定的所述校准模型和所述一个或多个参数，在已知温度下测试(480)经确定的所述校准模型。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：如果经确定的所述校准模型不准确，则请求(490)所述口腔护理设备的用户进行校准。

8.一种口腔护理设备(10)，被配置为校准陀螺仪(28)，所述设备包括：

所述陀螺仪(28)，被配置为获得传感器数据；以及

控制器(30)，被配置为：(i)调度包括多个时间点的数据获取方案；(ii)从所述陀螺仪接收针对所述多个时间点中的每个时间的传感器数据；(iii)确定所述口腔护理设备在所述多个时间点中的任一时间点是否经历运动，如果是，则在进一步分析中丢弃这些时间点；(iv)使用获得的传感器数据确定校准模型；(v)基于所述获得的传感器数据和经确定的校准模型，生成所述校准模型的一个或多个参数；以及(vi)使用所述校准模型和所述一个或多个参数，校准在清洁会话期间获得的陀螺仪数据。

9.根据权利要求8所述的口腔护理设备，其中，所述校准模型包括校准偏移。

10.根据权利要求8所述的口腔护理设备，其中，所述数据获取方案至少部分地基于观察到的温度数据。

11.根据权利要求8所述的口腔护理设备，其中，使用获得的传感器数据、经确定的所述校准模型和所述一个或多个参数，所述控制器被进一步配置为：在已知温度下测试经确定的所述校准模型。

12.根据权利要求11所述的口腔护理设备，其中，所述控制器被进一步配置为：如果经确定的所述校准模型不准确，则请求所述口腔护理设备的用户进行校准。