[发明专利]用于自主车辆的预先威胁警示

权利要求书

1.一种用于生成风险指示的方法，所述方法包括：

使用车辆路线数据来确定车辆的车辆路线，所述车辆路线数据包括当前车辆位置、当前车辆目的地和历史车辆路线数据；

使用外部对象路线数据来确定外部对象的外部对象路线，所述外部对象路线数据包括当前外部对象位置、当前外部对象目的地和历史外部对象路线数据；

将所述车辆路线数据与所述外部对象路线数据进行比较，以确定满足接近程度基准的外部对象路线，所述比较包括将所述车辆在包括过去的时间段的预定时间段上的位置与所述外部对象在相同的预定时间段上的位置进行比较，满足所述接近程度基准的所述外部对象路线在所述预定时间段期间处于所述车辆路线的预定接近程度内；

基于所述车辆的车辆状态以及与满足所述接近程度基准的所述外部对象路线相对应的所述外部对象的外部对象状态，生成用于所述车辆的风险数据，所述风险数据包括与不利事件相关联的接近程度信息、严重性信息和概率信息，所述严重性信息包括由所述不利事件引起的对所述车辆的损坏的量；以及

响应于对所述风险数据满足风险基准所进行的确定，生成包括风险类型的至少一个风险指示。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述外部对象路线数据来生成交通流量数据，所述外部对象路线数据包括：与满足所述接近程度基准的所述外部对象路线相对应的外部对象的速度、密度和相对位置；以及

响应于对所述交通流量数据满足交通流量基准所进行的确定，生成与满足所述接近程度基准的所述外部对象路线相对应的所述外部对象的外部对象指示。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述车辆和所述外部对象中的任意一者的传感器接收传感器数据，其中，所述车辆状态和所述外部对象状态中的任意一者是以所述传感器数据为基础的。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于沿着所述车辆路线定位的一个或多个交通控制装置的状态，生成交通控制装置数据；以及

响应于基于所述交通控制装置数据而对所述一个或多个交通控制装置中的至少一个交通控制装置发生故障所进行的确定，确定所述一个或多个交通控制装置的故障类型，所述风险数据包括所述故障类型。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用所述车辆路线和所述外部对象路线的路线状况数据来确定路线状况；

使用所述路线状况数据来修改所述风险数据；以及

使用所述路线状况数据来生成对于满足所述接近程度基准的所述外部对象路线和所述车辆路线的路线状况指示。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述路线状况数据包括：车辆停止数据、建筑活动数据、车道封闭数据、道路表面状况数据、行人活动数据和交通信号计时数据中的任意一者。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述外部对象路线数据，确定在包括所述车辆路线的一部分的预定区域中发生拥堵事件的时间段；以及

响应于对所述车辆将进入所述预定区域的时间与发生所述拥堵事件的所述时间段相对应所进行的确定，生成对于处在所述车辆路线的所述部分内的外部对象的一个或多个拥堵指示。