[发明专利]驱动装置、驱动装置单元以及风车

说明书

本发明的目的在于有效地防止在驱动装置与齿圈啮合的啮合部产生过大的力而导致驱动装置和齿圈中的至少一者发生破损。驱动装置(10)包括：驱动装置主体(20)，其具有驱动齿轮(24a)，该驱动齿轮设置于风车(101)的可动部分的一构造体，并且与设置于风车(101)的可动部分的另一构造体的齿圈(107)啮合；以及异常检测部(80)，其用于监视在齿圈与驱动齿轮之间产生的力和驱动装置主体的状态中的至少一者。在异常检测部检测到异常的情况下，停止自驱动装置主体的驱动齿轮向齿圈的输出。

技术领域

本发明涉及一种在风车的可动部分使用的驱动装置、驱动装置单元以及风车。

背景技术

如例如日本JP2015－140777A所公开的那样，对于作为风力发电装置使用的风车，公知有一种如下这样的风车，该风车包括：机舱，其旋转自如地设置于塔架的上部，并在内部配置有发电机等；以及叶片(翼)，其被设置为相对于设置到机舱的转子(轴毂、主轴部)旋转自如。在该风车的情况下，作为以使风车的可动部分的一构造体相对于另一构造体旋转的方式进行驱动的驱动装置，具有偏转驱动装置或桨距驱动装置等。偏转驱动装置根据风向使作为一构造体的机舱相对于作为另一构造体的塔架旋转。桨距驱动装置使作为一构造体的叶片的轴部相对于作为另一构造体的机舱侧的转子旋转，而对叶片的桨距角进行调节。

然而，由于驱动装置自身的劣化、阵风等，在构成驱动装置的输出部的驱动齿轮以及与驱动齿轮啮合的齿圈的啮合部会产生较大的力。另外，通常在风车的一个可动部分设置多个驱动装置。并且，在多个驱动装置中的一个驱动装置发生异常的情况下，容易在任一驱动装置的驱动齿轮与齿圈啮合的啮合部产生高负荷。如果在啮合部产生的力较大，则驱动装置或齿圈会发生破损。在驱动装置破损的情况下，需要更换该驱动装置的一部分或整体。另一方面，在齿圈或构造体的齿圈周围发生破损的情况下，需要大规模的修复工程，导致风车的作业长时间地停止。

发明内容

为了应对这样的不良情况，在日本JP2015－140777A中提出了这样的内容：在驱动装置的控制电流超过额定值的情况下，使驱动齿轮脱离驱动装置。但是，例如，在刮起阵风的情况下，即使驱动装置停止而控制电流不流动，在该驱动装置与齿圈啮合的啮合部也会产生较大的力。并且，还存在从产生高负荷到发生破损为止的时间为几毫秒这样非常短的情况。对于这样的破损，仅通过监视控制电流，无法避免破损的发生。

本发明是考虑到以上的问题点而做成的，其目的在于有效地防止在驱动装置与齿圈啮合的啮合部产生过大的力而导致驱动装置和齿圈中的至少一者发生破损。特别是，本发明的目的在于能够有效地避免仅通过监视控制电流无法充分避免的破损。

本发明的驱动装置包括：

驱动装置主体，其具有驱动齿轮，该驱动齿轮设置于风车的可动部分的一构造体，并且与设置于所述风车的可动部分的另一构造体的齿圈啮合；以及

异常检测部，其用于监视在所述齿圈与所述驱动齿轮之间产生的力和所述驱动装置主体的状态中的至少一者，

在所述异常检测部检测到异常的情况下，停止自所述驱动装置主体的所述驱动齿轮向所述齿圈的输出。

在本发明的驱动装置中，也可以是，

所述驱动装置主体包括用于对向所述驱动齿轮传递的旋转或自所述驱动齿轮输出的旋转进行制动的制动机构，

所述异常检测部用于监视所述制动机构的动作。

在本发明的驱动装置中，也可以是，

所述驱动装置主体包括用于对向所述驱动齿轮传递的旋转或自所述驱动齿轮输出的旋转进行制动的制动机构，

在所述异常检测部检测到异常的情况下，解除由所述制动机构进行的旋转制动。

在本发明的驱动装置中，也可以是，

该驱动装置包括：