[发明专利]紧固工具

说明书

关于使用在紧固栓轴部及其端部区域为一体的状态下来完成铆接的方式的紧固件的紧固工具，提供一种容易地进行铆接所需的输出管理，并能够有助于装置结构的紧凑化的技术。紧固工具在不使紧固栓轴部断裂的情况下，由紧固栓和套环对作业件进行紧固，控制部根据马达的驱动电流结束紧固栓抓握部(185)相对于砧座(181)向第1方向(RR)的相对移动，据此完成紧固件的铆接。

技术领域

本发明涉及一种紧固工具，其通过紧固件(Fastener)来对作业件进行紧固，其中所述紧固件具有头部与形成有槽的轴部一体形成的紧固栓和能够与该紧固栓卡合的中空筒状的套环(Collar)，所述作业件配置于头部和套环之间。

背景技术

关于由上述那样构成的紧固件对作业件的紧固，已知有如下两种方式：在保持紧固栓的轴部的端部区域与该轴部为一体的状态下完成铆接、或者在轴部的端部区域断裂而从该轴部去除的状态下完成铆接。在前一种方式(第1方式)中，能够在轴部没有断裂的状态下进行紧固，因此，具有不需要进行对断裂部位再次涂布涂层剂等追加工序的优点，在后一种方式(第2方式)中，通过使轴部的端部区域断裂并将其去除，而具有能够抑制铆接完成时的紧固件高度的优点。

作为关于上述第1方式所涉及的紧固件的紧固工具的一例，在国际公开公报WO2002/023056号中公开有如下一种紧固工具，其具有紧固栓抓握部和砧座(Anvil)，其中，所述紧固栓抓握部能够抓握轴部的端部区域；所述砧座能够与套环卡合，并且，所述紧固工具利用活塞、气缸的流体压力，使紧固栓抓握部相对于砧座相对移动，据此，砧座对套环进行按压，从而由套环和头部对作业件进行夹持。

对于使用了上述第1方式所涉及的紧固件的作业件的紧固工具，为了不使轴部的端部区域在进行铆接时发生破损，需要在进行铆接作业时进行周密的输出管理，但在上述公报所公开的紧固工具中，使用流体压力进行输出控制，因此，能够容易地进行铆接时所需要的输出管理，但另一方面，存在难以实现装置结构的简单化或紧凑化的问题点。

另外，与上述紧固件不同，例如还已知有在日本发明专利公开公报特开2013-248643号中使用所谓的盲铆钉(Blind Rivet)的电动式紧固工具，由于所述的盲铆钉是在轴部断裂的状态下完成紧固的方式，因此，缺乏如上述第1方式所涉及的紧固件那样的、在进行铆接作业时的周密的输出管理的必要性。

发明内容

【发明所要解决的技术问题】

鉴于上述问题点，本发明的课题在于，针对上述第1方式、即使用在紧固栓的轴部及其端部区域为一体的状态下完成铆接的方式的紧固件的紧固工具，提供一种能够容易进行铆接所需要的输出管理，并且能够有助于装置结构的紧凑化的技术。

为了解决上述技术问题，构成有本发明所涉及的紧固工具。该紧固工具通过紧固件来对作业件进行紧固，其中所述紧固件具有头部与形成有槽的轴部一体形成的紧固栓和能够卡合于该紧固栓的中空筒状的套环，所述作业件配置于所述头部和所述套环之间。

本发明所涉及的紧固工具具有紧固栓抓握部、砧座、马达和控制部。紧固栓抓握部能够抓握所述轴部的端部区域。砧座能够卡合于所述套环。马达驱动所述紧固栓抓握部，使所述紧固栓抓握部相对于所述砧座在规定的长轴方向上相对移动。控制部进行对所述马达的驱动控制。

而且，处于抓握着所述轴部的端部区域的状态的所述紧固栓抓握部相对于所述砧座向所述长轴方向中的规定的第1方向相对移动，据此，所述砧座将处于与所述轴部嵌合的状态下的所述套环向与所述长轴方向中的所述第1方向相反的第2方向以及所述套环的径向内侧推压，由所述套环和所述头部对所述作业件进行夹持，并且，将所述套环的中空部压紧于所述槽，在保持所述端部区域与所述轴部为一体的状态的同时，完成所述紧固件的铆接(Swage)。

在本发明中采用如下结构：使紧固栓抓握部通过马达在规定的长轴方向上相对于砧座移动，其中所述紧固栓抓握部抓握紧固栓轴部的端部区域，所述砧座与套环卡合。据此，与利用流体压力的紧固工具相比，能够实现结构的简单化和紧凑化。