[发明专利]紧固工具

权利要求书

1.一种紧固工具，其通过紧固件来对作业件进行紧固，其中所述紧固件具有头部与形成有槽的轴部一体形成的紧固栓和能够卡合于该紧固栓的中空筒状的套环，所述作业件配置于所述头部和所述套环之间，其特征在于，

具有紧固栓抓握部、砧座、马达和控制部，其中，所述紧固栓抓握部能够抓握所述轴部的端部区域；所述砧座能够与所述套环卡合；所述马达驱动所述紧固栓抓握部，使其相对于所述砧座在规定的长轴方向上相对移动；所述控制部进行对所述马达的驱动控制，

该紧固工具构成为，能够通过处于抓握着所述轴部的端部区域的状态的所述紧固栓抓握部相对于所述砧座向所述长轴方向上的规定的第1方向相对移动，所述砧座将处于与所述轴部嵌合的状态的所述套环向所述长轴方向上的与所述第1方向相反的第2方向以及所述套环的径向内侧推压，由所述套环和所述头部对所述作业件进行夹持，并且，使所述套环的中空部压紧于所述槽，在保持所述端部区域与所述轴部为一体的状态的同时，完成所述紧固件的铆接，并且，

所述控制部根据所述马达的驱动电流来结束所述紧固栓抓握部相对于所述砧座向所述第1方向的相对移动，据此，完成所述紧固件的铆接，

所述控制部还根据所述马达的转速的变化量完成所述紧固件的铆接。

2.根据权利要求1所述的紧固工具，其特征在于，

所述控制部将所述马达的驱动电流与规定的阈值进行比较来完成所述紧固件的铆接，并且，构成为能够对所述阈值进行变更调节。

3.根据权利要求2所述的紧固工具，其特征在于，

所述控制部以使所述马达的起动电流不超过所述阈值的方式进行控制。

4.根据权利要求2或3所述的紧固工具，其特征在于，

在所述阈值被变更调节的情况下，所述控制部按照该变更调节后的阈值对所述马达的起动电流进行控制。

5.根据权利要求3所述的紧固工具，其特征在于，

所述控制部对所述马达的目标转速进行控制。

6.根据权利要求2所述的紧固工具，其特征在于，

所述控制部构成为，能够对所述马达进行软启动控制，并且，所述控制部能够按照所述阈值来变更该软启动的控制方式。

7.根据权利要求2所述的紧固工具，其特征在于，

在从所述马达启动开始的规定时间内，所述控制部将所述马达的驱动电流限制在规定的设定电流值以下。

8.权利要求7所述的紧固工具，其特征在于，

所述设定电流值被设为根据所述阈值可变。

9.根据权利要求1所述的紧固工具，其特征在于

所述控制部仅在从所述马达的启动开始经过规定时间的情况下，根据所述马达的驱动电流来结束所述紧固栓抓握部相对于所述砧座向所述第1方向的相对移动。