[发明专利]柔性的传动构件

说明书

本发明涉及一种用于谐波传动机构的柔性的传动构件，其具有柱形的、设有外齿部的部段(6)，以及连接在所述部段上的法兰(8)，孔(9)在所述法兰中位于沿轴向方向相对于剩余的法兰(8)偏移的连接部段(10)中。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的、适合用于谐波传动机构的柔性的传动构件。

背景技术

例如由EP 0 741 256 B1已知这种传动构件。其在此为具有外齿部的可变形的齿轮，所述齿轮在谐波传动机构中设置在具有内齿部的刚性的齿轮内部。可变形的齿轮的、具有外齿部的柱形的部段过渡到径向向外指向的法兰中。法兰的内部的区域在EP 0 741 256B1中称作为环形的膜片。该膜片又过渡到加厚的区域中，所述区域称作为环形的毂并且具有多个孔。由此，环形的毂能固定在周围构件上。

EP 0 514 829 B2公开了称作为柔性的杯元件的、可形变的传动构件，所述传动构件与根据EP 0 741 256 B1的柔性的齿轮具有共同性，因为膜片和毂连接到传动元件的柱形的设有外齿部的部段上，所述膜片和毂沿传动元件的径向方向延伸。在EP 0 514 829 B2的情况下，膜片和连接在其上的毂然而径向向内指向，使得传动元件整体上描述杯形状或罐形状。在上述文件中描述的传动元件应可应用在机器人的调节传动机构中。

在机动车技术中，谐波传动机构也用作为减速的调节传动机构。例如从DE 102004 009 128 A1，从DE 10 2013 220 220 A1以及从DE 10 2014 202 060 A1中已知谐波传动机构作为电凸轮轴调节器的部件。

发明内容

本发明的目的在于：提出一种相对于现有技术进一步改进的、用于谐波传动机构的柔性的传动构件，所述传动构件特征在于：在结构空间需求、制造技术耗费和耐久性之间的尤其有利的关系。

该目的根据本发明通过具有权利要求1的特征的柔性的传动构件实现。该传动构件以已知的基本形状具有柱形的、设有外齿部的部段，凸缘即法兰连接在柱形的部段上，孔位于所述凸缘中。不仅径向向外指向的法兰而且径向向内指向的底部部段被称为凸缘。在两种情况下，所述孔根据本发明位于沿所述传动构件的轴向方向相对于剩余的法兰偏移的连接部段中。

能固定在周围构件上的连接部段相对于法兰的剩余区域的轴向偏移明显有助于：即使在传动构件变形时也将在传动构件中产生的机械应力保持在适当的范围内。同时通过沿轴向方向偏移的连接部段相对于帽形的或罐形的传动构件至多提出略微额外的空间需求，帽形的或罐形的传动构件的法兰位于一个唯一的平面中。如果连接部段相对于所述法兰的剩余的区域朝所述柱形的部段偏移，那么这甚至意味着节约结构空间，因为贴靠连接部段的螺丝头部从法兰中伸出不多。

优选地，刚好一个孔位于所述法兰的每个连接部段中。延伸穿过所述孔的螺丝的头部在此仅贴靠连接部段，没有贴靠法兰的对此沿传动构件的轴向方向偏移的部段。

柔性的传动构件能根据传动机构结构类型设置在传动机构的驱动侧或从动侧上。如果法兰径向向外指向，即传动构件帽形地构成，那么优选涉及驱动侧的传动构件。如果传动件相反罐形地构成，即设有径向向内指向的法兰，那么优选涉及从动侧的传动构件。在所有情况下，连接部段沿轴向方向从环绕的法兰抬起，使得——沿径向方向观察传动构件——在连接部段和法兰的环绕的、在端侧限界传动构件的部段之间形成间隙。由此，实现轴向地释放连接部段，所述轴向的释放不仅提高传动构件的机械的负荷性并且有助于限制应力。同时借助于轴向释放的连接部段能实现整个传动构件包括法兰在内的明显弹性的特性。连接部段能以简单的方式成型技术地制造。

连接部段的形状例如能够是圆形的或近似矩形的。优选地，每个连接部段径向向外延伸直至所述凸缘的边缘。优选地，连接部段径向向内与所述传动构件的柱形的部段间隔开。