[发明专利]滚动导向装置的状态诊断系统

说明书

本发明提供一种状态诊断系统，其适用于具有滚动体(6)的无限循环道(5)的移动构件(2)可沿着轨道构件(1)自由移动的滚动导向装置，且确切掌握上述轨道构件(1)的滚行面的状态，该状态诊断系统具备：传感器(35)，其检测上述移动构件(2)沿着上述轨道构件(1)移动时的物理量；信号处理部，其处理上述传感器的输出信号并输出分析数据；以及判断处理部，其将上述分析数据与阈值数据进行比较并判断上述滚动导向装置有无异常；并且，在将前后在上述无限循环道(5)内移动的滚动体(6)从无负载通道进入负载通道(50)的周期设为t时，上述信号处理部获取上述传感器(35)的输出信号的数据收集时间T设定为T≥t。

技术领域

本发明涉及的是一种状态诊断系统，该状态诊断系统适用于机床或各种输送装置等工业机械的直线导向部或者曲线导向部所使用的滚动导向装置，且诊断该滚动导向装置是否成功发挥原本的性能。

背景技术

目前，这种滚动导向装置具备沿着长度方向形成有滚动体的滚行面的轨道构件、以及通过在上述滚行面上滚动的多个滚动体而组装在上述轨道构件上且沿着该轨道构件自由往返移动的移动构件。上述移动构件具有让滚动体一边承受载荷一边滚行的负载滚行面，该负载滚行面通过与上述轨道构件的滚行面对置而构成上述滚动体的负载通道。另外，上述移动构件具有使滚动体从上述负载通道的一端循环至另一端的无负载通道，通过将上述负载通道及上述无负载通道连接而构成上述滚动体的无限循环道。由此，上述移动构件可沿着上述轨道构件不限制行程地移动。

滚动导向装置的产品寿命主要受到上述轨道构件的滚行面或上述移动构件的负载滚行面的疲劳的影响。但是，当该滚行面或负载滚行面、以及在其上进行滚动的如滚珠或滚子等滚动体并未用润滑剂适当地润滑时或承受了过多载荷时，可能导致上述滚行面或负载滚行面过早发生剥落(Flaking)，从而导致滚动导向装置的产品寿命变短。另外，滚动导向装置有各种各样的用途，例如在特殊的异物会掉落到轨道构件的环境、或者极高温或极低温的环境下进行使用等，滚动面等的疲劳的发展不得不根据该用途的使用环境或所承受的载荷等(以下称为“使用条件”)而受到影响。因此，为了让滚动导向装置发挥其原本的性能并且完整地终其产品寿命，优选能够通过各种传感器逐次检测该滚动导向装置的工作状况，并基于检测到的内容来掌握时时刻刻变化的滚动导向装置的状态。

例如在旋转轴承中，如专利文献1所示，提出了一种使用传感器检测旋转轴承在旋转工作时的声音、振动或声发射(Acoustic Emission)，并在分析了该传感器的输出信号后，将该分析结果与规定的标准数据进行比较，从而判断上述旋转轴承有无异常的诊断系统。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本特开2004-93256号公报

关于声音、振动或声发射等物理量，从传感器直接获得的信号是连续的模拟信号，为了将其与规定的标准数据进行比较从而判断有无异常，需要进行将上述模拟信号转换成离散的数字信号的转换处理。对在该情况下的采样周期及测量时间等数据收集条件根据上述旋转轴承的工作速度或机械的共振频率进行适当设定。

但是，由于在上述滚动导向装置中滚动体的无限循环道是由负载通道和无负载通道构成，因此即使在例如移动构件沿着轨道构件正常行走的情况下，每当滚动体进出负载通道时都会发生信号的变化，无法如同专利文献1的旋转轴承的诊断系统那样处理上述传感器的检测信号。

发明内容

本发明是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够使用安装在滚动导向装置上的传感器确切掌握该滚动导向装置的轨道构件的滚行面的状态的状态诊断系统。