[发明专利]远程呈现系统

说明书

用于远程呈现的系统提供有远程用户位置处的用户站和位于本地对象位置处的远程呈现装置。感测本地对象周围的物体的距离，使得保持远程呈现装置与本地对象之间的选定距离。感测本地对象与远程用户的眼睛特征和注视。自动调整远程呈现装置的显示器的高度，使得本地对象的视线水平与显示器中用户图像的视线水平匹配。当感测到预期的目光接触时，调整远程呈现装置、其显示器和容纳摄像机和其他传感器的传感器中心的位置，并且可以以不同的视角重新创建面部图像以类似于本地对象与远程用户之间的目光接触，同时保留所有其他面部表情。

相关申请的交叉引用

不适用

关于联邦政府资助研究的声明或开发

不适用

联合研究协议各方的名称

不适用

通过办公室电子申请系统(EFS-WEB)在紧凑型光盘上提交或作为文本文件提交的材料的通过参考并入

不适用

关于发明人或联合发明人的先前披露的声明

不适用

技术领域

本发明一般涉及视频会议，更具体地涉及具有特定特征的远程呈现系统，例如将远程呈现装置的显示器的高度自动匹配到本地对象，与本地对象保持选定的距离，识别注视方向和匹配远程用户与本地对象之间的目光接触。

背景技术

由于商业组织的全球化和劳动力的分散化，视频会议服务和装置的需求在跨国公司企业中迅速扩展。近年来，视频会议已被公共部门和医疗保健部门广泛采用，作为远程用户之间的有效通信形式。然而，通过视频会议传递的信息不像在面对面交谈中那样有效，特别是在诸如目光接触、眼睛注视和人际距离等微妙的非言语交流线索往往被忽视或不可能在视频会议中复制的意义上。相比之下，进行面对面交谈的人往往会在人际距离内与他人保持目光接触。

在大多数视频会议系统和远程呈现系统中，捕获交互对象的图像的摄像机或图像传感器通常位于监视器的上方或周边，其显示远程用户的图像。显而易见的是，即使用户想要在监视器中看到交互对象的图像的眼睛，当摄像机放置在监视器顶部时，看起来也会是在交互对象的视角中向下看。同样，当摄像机放在监视器侧面时，用户看起来正在注视一侧，或者当摄像机放在监视器下方时，用户看起来正在向上看。由于此摄像机取向问题，对象的监视器中显示的用户注视方向将与其实际意图不同。但是，在这些系统中经常忽略对图像的调整。因此，这些系统不足以保持注视方向或维持用户之间的目光接触。

远程呈现机器人系统仍然是迄今为止市场上可用的最现实的双向交互式视频会议之一，因为它克服了物理距离，同时有助于创建远程用户的存在感以实现社交通信。已经进行了改进以改善用户之间的交互，特别是允许经由远程呈现装置在用户与交互对象之间进行目光接触。这些改进中提出的方法包括操纵远程呈现装置的头部以面向用户的声音方向，并使用半镀银镜或分束器面板，其允许将摄像机直接安装在后面以在用户的图像与交互对象之间提供明显的目光接触。另一个教学揭示了一种远程呈现系统，它依赖于代理位置的预计实物大小图像来保持用户视角和垂直注视。另一种教导使用3D重新创建技术来重新定位用户图像在远程呈现装置显示器中的头部和眼睛位置。

然而，这些远程呈现系统在易用性、可负担性和整体用户体验方面具有其局限性。例如，需要大量的计算和网络资源来渲染和传输高分辨率的实物大小的背景图像，用户的预期注视方向没有真正保留，并且存在分束器的固有问题，例如环境光降低的图像质量以及设置的庞大性，将用户的移动性限制在预先安装分束器的特定物理位置。、