[发明专利]用于处理构件的设备以及用于运行这种设备的方法

权利要求书

1. 一种用于处理构件（3）的设备（1），其具有：

移动车（10），所述移动车具有

框架（20），所述框架（20）沿着纵向方向（X）限定平移轴线（T），所述移动车（10）可沿着所述平移轴线向前和向后平移地运动；

转向架（30），所述转向架（30）相对于所述框架围绕旋转轴线（R）可转动地与所述框架（20）连接并且所述构件（3）可安置在所述转向架处；

第一平移永磁体装置（50），所述第一平移永磁体装置（50）安置在所述框架（20）处并且具有沿着所述纵向方向（X）设置的永磁体；

旋转永磁体装置（70），所述旋转永磁体装置（70）安置在所述转向架（30）处，限定围绕所述旋转轴线（R）延伸的环周方向（U）并且具有沿着所述环周方向（U）设置的永磁体；和

车侧纵向引导机构（80），所述车侧纵向引导机构（80）安置在所述框架（20）处；

固定式移动车引导装置（100），所述移动车引导装置（100）具有与所述车侧纵向引导机构（80）互补的引导装置侧纵向引导机构（180），借助所述引导装置侧纵向引导机构（180）平移地引导所述移动车（10）；

第一平移电磁体装置（130），所述第一平移电磁体装置（130）安置在所述移动车引导装置（100）处并且具有沿着所述纵向方向（X）设置的电磁体（133），所述第一平移电磁体装置（130）的电磁体（133）与所述第一平移永磁体装置（50）的永磁体磁性共同作用；

第一旋转电磁体装置（150），所述第一旋转电磁体装置（150）安置在所述移动车引导装置（100）处并且具有沿着所述纵向方向（X）设置的电磁体（153），所述第一旋转电磁体装置（150）的电磁体（153）与所述旋转永磁体装置（70）的永磁体磁性共同作用；和

控制装置（200），所述控制装置（200）与所述第一平移电磁体装置（130）和所述第一旋转电磁体装置（150）连接以激励所述第一平移电磁体装置（130）的电磁体（133）和所述第一旋转电磁体装置（150）的电磁体（153），以便借助所述第一平移电磁体装置（130）的电磁体（133）与所述第一平移永磁体装置（50）的永磁体的磁性共同作用控制所述移动车（10）沿着所述平移轴线（T）的平移运动，并且以便借助于所述第一旋转电磁体装置（150）的电磁体（153）与所述旋转永磁体装置（70）的永磁体的磁性共同作用控制所述转向架（30）围绕所述旋转轴线（R）的旋转运动。

2. 根据权利要求1所述的设备（1），其中

所述移动车（10）还具有第二平移永磁体装置（60），所述第二平移永磁体装置（60）关于所述纵向方向（X）与所述第一平移永磁体装置（50）相对置地安置在所述框架（20）处，并且所述第二平移永磁体装置（60）具有沿着所述纵向方向（X）设置的永磁体，并且其中

所述设备（1）还具有第二平移电磁体装置（140），所述第二平移电磁体装置（140）关于所述纵向方向（X）与所述第一平移电磁体装置（130）相对置地安置在所述移动车引导装置（100）处，并且所述第二平移电磁体装置（140）具有沿着所述纵向方向（X）设置的电磁体（143），所述第二平移电磁体装置（140）的电磁体（143）与所述第二平移永磁体装置（60）的永磁体磁性共同作用，

其中，所述控制装置（200）还与所述第二平移电磁体装置（140）连接以激励所述第二平移电磁体装置（140）的电磁体（143），以便附加地借助于所述第二平移电磁体装置（140）的电磁体（143）与所述第二平移永磁体装置（60）的永磁体的磁性共同作用控制所述移动车（10）沿着所述平移轴线（T）的平移运动。