[发明专利]用于心脏中的心脏电生理信号的实时创建的系统和方法

说明书

一种用于内部映射的仪器包括柔性细长部分(702)和远端地耦合到所述细长部分的可扩展部分(710)，可扩展部分具有一个或多个可扩展环。传感器(706)和电极(708)的阵列分布在可扩展部分上，并且被配置为同时使用传感器将仪器配准到解剖体的实时图像，并且利用电极测量解剖体的电特性以生成电生理(EP)图，其具有在实时图像中一起映射的解剖体和电特性的强度。

技术领域

本公开涉及电解剖映射，并且更具体地涉及用于使用实时电生理信号映射心脏的系统、设备和方法。

背景技术

随着心脏病患者的寿命的增加，可以观察到晚期心脏病的增加，尤其是涉及心脏电活动的不平衡的晚期心脏病的增加。心脏电生理(EP)干预涉及识别不适当的心脏电活动区，并且然后处置(通常通过消融)所识别的区。在许多流程中的干预之前，在心腔(例如，左心房)内部映射电通路。需要能够在流程之前、期间和之后创建逼真图，以帮助增加流程的效率。

映射系统可以在给定时刻映射单个点的活动。这些“逐点”映射系统通常很麻烦，花费时间来操作(例如，20-60分钟)，遭受心脏运动的影响，并且具有差的生理/功能分辨率。由于缺乏三维(3D)约束，多电极非接触式映射系统不很好地工作。

发明内容

根据本原理，一种用于内部映射的仪器包括柔性细长部分和可扩展部分，所述可扩展部分远端地耦合到细长部分，所述可扩展部分具有一个或多个可扩展环。传感器和电极的阵列分布在可扩展部分上，并且被配置为同时地使用传感器将仪器与解剖体的实时图像并且利用电极测量解剖体的电特性以生成电生理(EP)图，所述电生理图具有一起映射在实时图像中的解剖体和电特性的强度。

一种用于内部映射的系统包括仪器，所述仪器包括柔性细长部分和远端地与细长部分耦合的可扩展部分，可扩展部分具有一个或多个可扩展环以及分布在一个或多个可扩展环上的传感器和电极的阵列。成像系统被配置为对解剖体进行成像。控制器具有分析模块，以接收来自成像系统的图像数据和来自电极的电特性数据，从而通过采用传感器定位仪器来配准图像数据与电特性数据，并且生成电生理(EP)图，所述电生理图具有一起映射在一幅或多幅图像中的被成像的解剖体和电特性的强度。

一种用于电生理(EP)映射的方法包括：对内部体积成像；使用响应于外部成像系统的传感器的阵列将仪器配准到内部体积的图像，所述仪器包括分布在仪器的一个或多个可扩展环上的电极，所述电极是由传感器定位的；测量仪器的电极处的电特性；将测量的电特性反向传播到在成像期间采集的内部体积的成像几何结构上；并且同时显示测量的电特性和被成像的几何结构，以生成EP图。

本公开的这些和其他目的、特征和优点将根据要结合附图来阅读的其说明性实施例的以下详细描述而变得显而易见。

附图说明

本公开将参考以下附图详细地呈现优选实施例的以下描述，其中：

图1是示出根据一个实施例的电生理映射系统的框图/流程图，所述电生理映射系统采用具有成像传感器和用于测量电特性的电极的仪器。

图2是示出根据一个实施例的用于电生理映射的方法的流程图，所述方法同时在图像上显示电特性；

图3是示出根据一个实施例的说明性工作流程的流程图，其中，采用电生理映射作为反馈；

图4是示出根据一个实施例的电生理映射系统和处理流程的框图/流程图，其采用具有成像传感器和电极的仪器，所述成像传感器用于定位体积中的仪器，所述电极用于测量电特性，所述电特性反向传播并且在图中一起显示；

图5是根据一个实施例的方框/流程图，其更详细地示出用于电生理映射系统的仪器，并且示出采用仪器在图中一起显示体积的图像和测量的电特性的处理流程。

图6示出了根据一个实施例的具有映射的电特性的心脏的一幅图像和具有映射的机械特性的心脏的另一图像；并且