[发明专利]用于心脏中的心脏电生理信号的实时创建的系统和方法

权利要求书

1.用于内部映射的仪器，包括：

柔性细长部分(702)；

可扩展部分(710)，其远端地被耦合到所述细长部分，所述可扩展部分具有一个或多个可扩展环；以及

传感器(706)和电极(708)的阵列，其被分布在所述可扩展部分上并且被配置为同时地使用所述传感器将所述仪器与解剖体的实时图像进行配准并且利用所述电极来测量所述解剖体的电特性，以生成电生理(EP)图，所述EP图具有一起映射在所述实时图像中的所述解剖体和所述电特性的强度。

2.如权利要求1所述的仪器，还包括与所述电特性同时测量并且映射在所述实时图像上的机械特性(604)。

3.如权利要求1所述的仪器，其中，所述电特性(602)包括以下中的一项或多项：电压、电荷和/或偶极子密度。

4.如权利要求1所述的仪器，还包括次级导航系统(408)，所述次级导航系统被配置为在所述解剖体内跟踪所述仪器。

5.如权利要求1所述的仪器，其中，所述传感器(706)包括超声传感器，以确定所述仪器和所述电极的位置。

6.如权利要求1所述的仪器，还包括反向传播程序(135)，所述反向传播程序将所测量的电特性与映射在所述实时图像中的解剖结构或表面进行关联。

7.如权利要求1所述的仪器，还包括显示器(118)来显示所述EP图以提供由所述电特性测量的并且在一幅或多幅图像中的解剖改变的实时反馈。

8.如权利要求1所述的仪器，其中，所述可扩展部分(710)包括篮状导管。

9.如权利要求1所述的仪器，其中，所述传感器(706)包括超声接收器，所述超声接收器响应于来自生成所述实时图像的外部成像系统(110)的超声信号。

10.一种用于内部映射的系统，包括：

仪器(102)，其包括柔性细长部分、远端地耦合到所述细长部分的可扩展部分，所述可扩展部分具有一个或多个可扩展环以及分布在所述一个或多个可扩展环上的传感器和电极的阵列；

成像系统(110)，其被配置为对解剖体进行成像；以及

控制器(112)，其具有分析模块(115)，所述分析模块用于接收来自所述成像系统的图像数据和来自所述电极的电特性数据，以通过采用所述传感器对所述仪器进行定位来将所述图像数据与所述电特性数据进行配准，并且生成电生理(EP)图，所述电生理图具有一起映射在一幅或多幅图像中的被成像的解剖体和所述电特性的强度。

11.如权利要求10所述的系统，还包括与所述电特性同时测量并且映射在所述一幅或多幅图像中的机械特性(604)。

12.如权利要求10所述的系统，其中，所述电特性(602)包括以下中的一项或多项：电压、电荷和/或偶极子密度。

13.如权利要求10所述的系统，还包括次级导航系统(408)，所述次级导航系统被配置为在所述解剖体内跟踪所述仪器。

14.如权利要求10所述的系统，其中，所述成像系统(110)包括超声系统，并且所述传感器包括超声传感器，以确定所述仪器和所述电极的位置。

15.如权利要求10所述的系统，其中，所述控制器(112)包括反向传播程序(135)，所述反向传播程序将所测量的电特性与映射在所述一幅或多幅图像中的解剖结构或表面进行关联。

16.如权利要求10所述的系统，还包括显示器(118)来显示所述EP图以提供由所述电特性测量并且在所述一幅或多幅图像中的解剖改变的实时反馈。