[发明专利]曲面板的加工装置、及加工了外周部的曲面板的制造方法

权利要求书

1.一种曲面板的加工装置，其中，具备：

支承部，对于在两主面具有曲面的曲面板的一主面进行支承；

加工部，对于由所述支承部支承的所述曲面板的外周部进行加工；

可动框架部，保持所述加工部；

驱动部，通过使所述可动框架部相对于所述支承部移动而使由所述支承部支承的所述曲面板的被所述加工部加工的加工点移动；

控制部，控制所述驱动部；及

引导部，沿着由所述支承部支承的所述曲面板的所述外周部引导所述可动框架部，

所述加工装置的特征在于：

在将所述可动框架部的移动方向设为Y方向、将由所述支承部支承的所述曲面板的所述加工点处的板厚方向设为Z方向、将与Y方向及Z方向正交的方向设为X方向时，所述引导部限制被压靠于所述引导部的所述可动框架部的Y方向观察下的旋转，

所述引导部具有两个以上的引导面，在与Y方向垂直的截面中，所述两个以上的引导面与所述可动框架部接触，至少一个所述引导面相对于Z方向倾斜，在所述可动框架部被压靠于所述引导部时，从一方的所述引导面作用于所述可动框架部的反力与从另一方的所述引导面作用于所述可动框架部的反力为Z方向的大小相同且Z方向的朝向为相反朝向，

所述加工装置还具有：

弹性变形部，在所述可动框架部与所述驱动部之间，通过所述驱动部而发生弹性变形，通过弹性变形的恢复力将所述可动框架部压靠于所述引导部；及

变形限制部，限制所述弹性变形部的向所述可动框架部的移动方向的变形。

2.一种曲面板的加工装置，其中，具备：

支承部，对于在两主面具有曲面的曲面板的一主面进行支承；

加工部，对于由所述支承部支承的所述曲面板的外周部进行加工；

可动框架部，保持所述加工部；

驱动部，通过使所述可动框架部相对于所述支承部移动而使由所述支承部支承的所述曲面板的被所述加工部加工的加工点移动；及

控制部，控制所述驱动部，

所述加工装置的特征在于：

所述支承部具有引导部，该引导部沿着由所述支承部支承的所述曲面板的所述外周部引导所述可动框架部，

在将所述可动框架部的移动方向设为Y方向、将由所述支承部支承的所述曲面板的所述加工点处的板厚方向设为Z方向、将与Y方向及Z方向正交的方向设为X方向时，所述引导部限制被压靠于所述引导部的所述可动框架部的Y方向观察下的旋转，

所述引导部具有两个以上的引导面，在与Y方向垂直的截面中，所述两个以上的引导面与所述可动框架部接触，至少一个所述引导面相对于Z方向倾斜，在所述可动框架部被压靠于所述引导部时，从一方的所述引导面作用于所述可动框架部的反力与从另一方的所述引导面作用于所述可动框架部的反力为Z方向的大小相同且Z方向的朝向为相反朝向，

所述加工装置还具有：

弹性变形部，在所述可动框架部与所述驱动部之间，通过所述驱动部而发生弹性变形，通过弹性变形的恢复力将所述可动框架部压靠于所述引导部；及

变形限制部，限制所述弹性变形部的向所述可动框架部的移动方向的变形。

3.根据权利要求1或2所述的曲面板的加工装置，其中，

在将所述可动框架部的移动方向设为Y方向、将由所述支承部支承的所述曲面板的所述加工点处的板厚方向设为Z方向、将与所述Y方向及所述Z方向正交的方向设为X方向时，所述引导部限制被压靠于所述引导部的所述可动框架部的Y方向观察下的旋转，并允许X方向观察下的旋转及Z方向观察下的旋转。

4.根据权利要求1或2所述的曲面板的加工装置，其中，

所述曲面板的加工装置具有变形限制部，在将所述可动框架部的移动方向设为Y方向、将由所述支承部支承的所述曲面板的所述加工点处的板厚方向设为Z方向、将与所述Y方向及所述Z方向正交的方向设为X方向时，该变形限制部限制X方向观察下的所述弹性变形部的扭转。

5.根据权利要求1或2所述的曲面板的加工装置，其中，

所述曲面板的加工装置具有变形限制部，在将由所述支承部支承的所述曲面板的所述加工点处的板厚方向设为Z方向时，该变形限制部限制Z方向观察下的所述弹性变形部的扭转。