[发明专利]用于适配商用车的至少一部分的高度的系统和方法

说明书

公开了一种用于在至少一个预先确定的地点适配商用车的至少一部分的高度的系统，其中，该商用车具有位置确定装置(40)和高度调节装置(50)，所述位置确定装置和高度调节装置构造用于确定该商用车的位置并且改变该商用车的所述至少一部分高于地面的高度。该系统包括用于接收数据的接口(110)和控制单元(130)，所述数据表示该商用车的所述至少一部分在所述预先确定的地点的目标高度，所述控制单元能够耦合至所述位置确定装置(40)和所述高度调节装置(50)并且构造为基于求取的位置促使所述商用车的高度调节装置(50)将该商用车的所述至少一部分的高度适配于所述目标高度。

技术领域

本发明涉及一种用于适配商用车的至少一部分的高度的系统和方法，尤其涉及一种用于自主行驶车辆的高度适配系统。

背景技术

对于商用车来说，自主行驶也越来越重要。尽管在商用车的自主控制中该商用车在水平平面中的运动处于前景中，但是同样重要的是，也能自主地控制该商用车或商用车的至少一部分的竖直高度。但是，自动的高度控制不仅对于自主行驶的车辆是值得期望的，而且还改善了以传统方式运行的商用车的舒适性。因为可以至少通过控制单元来监控驾驶员的可能的错误估算，所以驾驶员可以被告知在确定点上的高度调整是不足够的。

在商用车的传统运行方式中，驾驶员总是最终获得车辆的控制。但是，对于自主运行的车辆来说，用于高度调节的自动解决方案是非常重要的。属于此的例如有高度适配，为了使得车辆能够驶上确定的装货斜坡或者在通过桥梁时考虑确定的最大高度或者在车站将上车区域足够程度地降低，该高度适配是必要的。此外，还存在其他的、在商用车领域中扮演重要角色的应用情况。

例如在US 5,549,412 A中公开了一种商用车领域中的高度调整，在该现有技术中公开了铺沥青机，其通过传感器装置自动地实施高度控制，以便作为位置函数实施预先确定的高度曲线。在US 2014379214 A1中公开了另一公知的高度调节系统，在该现有技术中，如果车辆驶向停放位置，则实施高度水平的自动控制。在US 2014297116 A1中公开了一种自适应弹簧系统，其利用车辆位置和地形数据，以便根据前面的街道表面或斜度相应地适配车辆弹簧装置。

但是，这些公知的系统中没有一个能实现足够的、对于自主行驶的商用车足够精确且可靠的高度控制。

因此存在寻找用于对商用车进行高度控制的替换系统的需求。

发明内容

上述问题的至少一部分通过根据本发明的用于适配商用车的至少一部分的高度的系统和方法以及根据本发明的商用车解决。

本发明涉及一种在至少一个预先确定的地点适配商用车的至少一部分的高度的系统，其中，该商用车具有位置确定装置和高度调节装置，所述位置确定装置和高度调节装置构造用于确定该商用车的位置并且改变该商用车的所述至少一部分高于地面的高度。该系统包括用于接收数据的接口和控制单元，所述数据表示该商用车的所述至少一部分在所述预先确定的地点的目标高度，所述控制单元能够耦合至所述位置确定装置和所述高度调节装置并且构造为基于求取的位置促使所述商用车的高度调节装置将该商用车的所述至少一部分的高度适配于所述目标高度。所述预先确定的位置例如可以是桥梁通过部、车站、装货斜坡等。本发明不应局限于特定的地点或者仅仅在一定程度上给预先确定的地点分配一位置。

在本发明的框架内，术语“位置”应广泛解释并且并非仅仅涉及全球(或全局)定义的位置(例如在一个坐标系之内或者通过GPS求得)，而是还包括相对位置，所述相对位置例如参照已知的固定点例如建筑物或标记求得。所述相对位置可以例如通过距离测量仪或其他传感器求得。此外，“位置”并非仅仅定义了水平平面中的地点，而是还包括竖直位置，例如地面以上的高度。

所述接口可以例如构造用于特别是在利用无线连接(例如移动式无线电)的情况下从远程数据库接收数据。可选地，所述接口可以将目标高度的值与预先确定的地点的位置一起存储。为此，该接口例如可以调用商用车的存储器或者该系统自身包括相应的存储器。