[发明专利]具有由电机驱动的减速器的减速电机有效
申请号: | 201780068627.2 | 申请日: | 2017-10-24 |
公开(公告)号: | CN109952444B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | S·汉尼特 | 申请(专利权)人: | 索尤若驱动有限及两合公司 |
主分类号: | F16D1/08 | 分类号: | F16D1/08;H02K7/00;F16D1/04 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 金林辉;吴鹏 |
地址: | 德国布*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 电机 驱动 减速器 减速 | ||
本发明涉及一种减速电机,其具有被电机驱动的减速器,其中,电机的转子轴借助于夹紧环(3)与适配器轴(2)力锁合地连接、特别是收缩配合地连接,该适配器轴以不能相对转动的方式与减速电机的减速器的输入啮合部件连接,其中,在夹紧环与适配器轴之间布置有螺纹件、特别是螺销(1),特别是其中,螺纹件接触夹紧环并接触适配器轴。
技术领域
本发明涉及一种减速电机,该减速电机具有由电机驱动的减速器/传动装置。
背景技术
一般已知的是,减速电机具有由电机驱动的减速器。
发明内容
因此本发明的目的是,改进一种减速电机使其可简单制造。
上述目的根据本发明通过根据下述特征的减速电机实现。
在减速电机中,本发明的重要特征是,减速电机具有由电机驱动的减速器,其中,电机的转子轴借助于夹紧环与适配器轴力锁合地连接、特别是与适配器轴以收缩配合的方式连接,该适配器轴以不能相对转动的方式与减速电机的减速器的输入啮合部件连接,其中,在夹紧环与适配器轴之间布置有螺纹件,特别是螺销/螺钉,特别是其中,螺纹件接触夹紧环并接触适配器轴。
在此优点是,在周向方向上以形锁合的方式固定夹紧环。以这种方式,夹紧环的在装配时与适配器轴的狭槽进行重合的狭槽可以被固定在相对于适配器轴的转动位置中。由此优化了力锁合的连接,这是因为当两个狭槽被保持在相同的周部位置中,这时存在高弹性。
适配器轴也可以具有另外的狭槽,该另外的狭槽具有另外的周部位置。但该布置在适配器轴上的狭槽不是轴向贯穿的。
存在于夹紧环上的狭槽是轴向贯穿的并还从内侧径向向外部贯穿。
夹紧环和适配器轴优选由金属制成,例如由钢制成。
螺纹件优选由钢制成,并具有外螺纹。
在有利的设计方案中,减速器的输入啮合部件——特别是被设计为行星齿轮传动机构的减速器的太阳轮——以不能相对转动的方式与适配器轴连接。在此优点是,由电机产生的转矩经由通过夹紧环产生的力锁合连接传递至适配器轴。
在有利的设计方案中,螺纹件至少部分地旋入在夹紧环中加工出的螺纹孔中,特别是其中,螺纹孔被设计为径向向内部开放。在此优点是,螺纹件形锁合地且精确地以及无间隙地与夹紧环连接。
在有利的设计方案中,螺纹孔沿径向方向布置在夹紧环的内侧,特别是其中,螺纹孔沿轴向、即平行于夹紧环的环轴线和/或平行于适配器轴的转轴取向。在此优点是,螺纹孔沿轴向延伸并在径向方向上布置在内侧。因此螺纹件的从夹紧环中突出的区域伸入适配器轴的开口、特别是孔中,从而可以在以适配器轴的转轴为基准的周向方向上建立形锁合的固定。
在有利的设计方案中,螺纹件、特别是螺销的螺纹轴线和/或中轴线的径向距离、特别是以夹紧环的环轴线和/或适配器轴的转轴为基准的径向距离的值小于螺纹孔半径与夹紧环内半径的总和。在此优点是,夹紧环以及环面具有内半径和外半径。因此螺纹件沿径向向内部从夹紧环中突出,即朝向适配器轴突出。
在有利的设计方案中,被螺纹孔覆盖的径向距离范围与被夹紧环覆盖的径向距离范围重叠。在此优点是,夹紧环在沿径向位于内部的边缘区域中突出。
在有利的设计方案中,被螺纹件覆盖的径向距离范围/径向距离区域与被适配器轴覆盖的径向距离范围重叠。在此优点是,通过这种重叠实现了形锁合的连接,由此实现了相对位置在周向方向上固定。
在有利的设计方案中,螺纹件至少部分地伸入到在适配器轴中加工出的孔中,特别是其中,该孔被设计为径向向外部开放。在此优点是,可以以简单的方式建立形锁合。
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