[发明专利]用于机动车辆的检测装置，驾驶员辅助系统，机动车辆和方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆(1)的检测装置(4)，用于检测所述机动车辆(1)的周围区域(5)中的对象(O1)与所述机动车辆(1)的距离(x1)，所述检测装置包括发射单元(8)，所述发射单元(8)被设计成发射光束(9)并通过使所述光束(9)沿着预定发射角度(10)取向来扫描所述周围区域(5)，所述检测装置还包括具有至少两个接收元件(16)的接收单元(11)，所述至少两个接收元件(16)被设计成接收所述光束(9)的在所述对象(O1)上被反射的反射部分(12)，以基于所述光束(9)的发射与所述光束(9)的所述反射部分(12)的接收之间的持续时间来检测所述距离(x1)，以及检测接收角度(13)，所述光束(9)的所述反射部分(12)从所述周围区域(5)以所述接收角度(13)入射在所述接收单元(11)上，其中，所述接收单元(11)被设计成检测所述光束(9)的发射角度(10)与对应于所述发射角度(10)的、所述光束(9)的反射部分(12)的接收角度(13)之间的偏差(17)。此外，本发明涉及一种驾驶员辅助系统(2)，一种机动车辆(1)，以及一种用于检测机动车辆(1)的周围区域(5)中的对象(O1)的距离(x1)的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的检测装置，用于检测机动车辆的周围区域中的对象与机动车辆的距离，该检测装置包括发射单元，该发射单元被设计成发射光束并通过使光束沿着预定的发射角度取向来扫描周围区域，该检测装置还包括具有至少两个接收元件的接收单元，所述至少两个接收元件被设计成接收在对象上反射的光束的反射部分，以基于光束的发射与光束的反射部分的接收之间的持续时间来检测距离，以及检测光束的反射部分从周围区域入射在接收单元上的接收角度。此外，本发明涉及一种驾驶员辅助系统，一种机动车辆，以及一种用于检测机动车辆的周围区域中的对象与机动车辆的距离的方法。

在当前情况下，本发明涉及一种用于机动车辆的光学检测装置，特别是涉及一种激光扫描仪。借助于检测装置可以监测机动车辆的周围区域。在这种情况下，可以检测周围区域中的对象，并且可以将关于检测到的对象的信息项(例如，对象相对于机动车辆的相对位置)提供给机动车辆的驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统例如可以基于这些信息项来启动措施以避免机动车辆与对象的碰撞，例如，在碰撞之前自动制动机动车辆。

在根据现有技术的激光扫描仪中，通常将光束(例如激光束)发射到周围区域中，并且通过改变光束取向所沿的发射角度和/或发射方向来扫描周围区域。一旦光束入射到周围区域中的对象上，光束在对象上理想地反射回激光扫描仪，这可以基于光束的运行时间和/或光束的发射与光束的反射部分的接收之间的持续时间来确定对象关于机动车辆的距离。已知在发射光束时的发射角度，此外可以确定对象关于机动车辆的取向和/或方向。然后可以根据取向和距离确定对象关于机动车辆的相对位置。

然而，如果光束在对象上散射，通过散射偏转到周围区域中的另一对象上，在该另一对象上反射的光束部分返回激光扫描仪并由激光扫描仪检测，则会产生问题。通常不能被激光扫描仪识别的光束的间接信号路径由光束在另一对象上的偏转和光束在另一对象上的反射引起。由于间接信号路径，光束的运行时间变长，使得基于该较长运行时间确定的对象的距离不正确并且不反映对象与机动车辆的实际距离。由于这种不正确的距离测量，驾驶员辅助系统无法可靠地操作。

本发明的目的是提供一种用于如何特别精确地确定机动车辆的周围区域中的对象的距离、并且因此可以特别可靠地监测周围区域的解决方案。

根据本发明，该目的通过根据相应独立权利的检测装置、驾驶员辅助系统、机动车辆和方法来实现。本发明的有利实施例是从属权利要求、说明书和附图的主题。