[发明专利]用于机动车辆的检测装置，驾驶员辅助系统，机动车辆和方法

权利要求书

1.一种用于机动车辆(1)的检测装置(4)，用于检测所述机动车辆(1)的周围区域(5)中的对象(O1)与所述机动车辆(1)的距离(x1)，所述检测装置包括发射单元(8)，所述发射单元(8)被设计成发射光束(9)并通过使所述光束(9)沿着预定发射角度(10)取向来扫描所述周围区域(5)，所述检测装置还包括具有至少两个接收元件(16)的接收单元(11)，所述至少两个接收元件(16)被设计成接收所述光束(9)的在所述对象(O1)上被反射的反射部分(12)，以基于所述光束(9)的发射与所述光束(9)的所述反射部分(12)的接收之间的持续时间来检测所述距离(x1)，以及检测接收角度(13)，所述光束(9)的所述反射部分(12)从所述周围区域(5)以所述接收角度(13)入射在所述接收单元(11)上，

其特征在于，

所述接收单元(11)被设计成检测所述光束(9)的发射角度(10)与对应于所述发射角度(10)的、所述光束(9)的反射部分(12)的接收角度(13)之间的偏差(17)。

2.根据权利要求1所述的检测装置(4)，

其特征在于，

所述接收单元(11)被设计为如果所述偏差(17)超过所述偏差(17)的预定阈值，则评估具有沿一特定发射角度(10)的光束(9)的发射和对以该发射角度(10)发射的光束(9)的反射部分(12)的接收的测量无效。

3.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(4)，

其特征在于，

所述发射单元(8)具有用于发射所述光束(9)的发射元件(14)，且具有偏转元件(15)，所述偏转元件(15)被设计为使由所述发射元件(14)发射的光束(9)沿着水平和/或垂直方向偏转以提供所述发射角度(10)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(4)，

其特征在于，

所述检测装置(4)的检测区域的沿水平方向取向的孔径角度大于检测区域的沿垂直方向取向的孔径角度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(4)，

其特征在于，

所述接收单元(11)具有接收元件(16)的矩阵布置，其中所述接收元件(16)以行和列布置，以检测所述接收角度(13)的水平分量和垂直分量。

6.根据权利要求5所述的检测装置(4)，

其特征在于，

所述接收单元(11)的矩阵布置包括具有接收元件(16)的1500列和200行。

7.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(4)，

其特征在于，

所述发射单元(8)和/或所述接收单元(11)沿水平方向和/或垂直方向具有0.1°的角度分辨率。

8.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(4)，

其特征在于，

所述检测装置(4)被设计为激光扫描仪。

9.一种用于机动车辆(1)的驾驶员辅助系统(2)，用于监测所述机动车辆(1)的周围区域(5)，所述驾驶员辅助系统(2)包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(4)。

10.一种机动车辆(1)，其包括根据权利要求9所述的驾驶员辅助系统(2)。

11.一种用于检测机动车辆(1)的周围区域(5)中的对象(O1)与所述机动车辆(1)的距离(x1)的方法，其中，发射单元(8)发射光束(9)，并通过使所述光束(9)沿着预定发射角度(10)取向来扫描所述周围区域(5)，在所对象(O1)上反射的光束(9)的反射部分(12)由接收单元(11)的至少两个接收元件(16)接收，基于所述光束(9)的发射与所述光束(9)的反射部分(12)的接收之间的持续时间检测所述距离(x1)，且接收角度(13)被检测，所述光束(9)的所述反射部分(12)从所述周围区域(5)以所述接收角度(13)入射在所述接收单元(11)上，

其特征在于，

此外，所述接收单元(11)检测所述光束(9)的发射角度(10)与对应于所述发射角度(10)的、所述光束(9)的反射部分(12)的接收角度(13)之间的偏差(17)。