[发明专利]机床的装载方法和工具输送装置

说明书

本发明涉及一种机床(12)、特别是折弯机的装载方法，其具有工具输送装置(1)、机床(12)的工具支架(17)以及工具搁架(13)，其中工具支架(17)和工具搁架(13)通过引导路径(4)连接，并且工具输送装置(1)具有磁性保持装置(5)。工具输送装置(1)朝向加工工具(18)移动，加工工具(18)设置在接收位置(20)处的工具支架(17)或工具搁架(13)中。加工工具(18)通过工具输送装置(1)的磁性保持装置(5)接收并保持，并沿引导路径(4)移动到释放位置(21)。在该位置，加工工具(18)通过去除磁性保持力(22)被释放。磁性保持装置(5)具有电磁体(6)，其具有电子控制装置(7)，其中在去除磁性保持力(22)的情况下，通过控制装置(7)执行退磁。

技术领域

本发明涉及一种机床、尤其是折弯机的装载方法以及一种工具输送装置。

背景技术

机床通常具有机架，其中设置有加工机构，这些加工机构能够将加工力传递至工件，以使工件成形。为了允许与工件匹配的力传递，加工机构通常具有工具支架，其中可以插入或设置专门设计的加工工具。为了实施独立的加工步骤，需要更换加工工具或改变它们的位置。为此目的，通常解锁工具支架，使得可以操纵设置在其中的加工工具。在折弯机中，工具支架是线性设计的并且延伸跨过压杆的整个长度。在手动重新配置加工工具的情况下，每个独立的加工工具必须由机器操作者抓住并从工具支架中取出或推入工具支架中。例如，在用于加工轻质材料(例如，金属片)的小型工具的情况下这仍然是易于实施的，但是，在用于加工重型结构部件的工具的情况下这需要施加相当大的力或者不能再手动地实施。

加工工具(在下文中将被理解为弯曲工具)借助于夹具夹持并且从折弯机的前部或机器内部移除或推动的系统或机构是已知的。然而，这需要操纵机器人，其在需要的情况下在机器的前部区域中执行操纵动作，在这种情况下必须确保操纵动作不会危及任何人。还已知如何通过推出机构将所插入的一组弯曲工具从工具支架推到横切于压杆的纵向延伸部设置的拾取装置上，之后将该拾取机构移动至停放位置或工具库中。

在EP2946846A1中公开了另外的可能性，其中提出了一种用于成形压力机的工具更换装置，其具有工具库和用于将成形工具从工具库输送至成形压力机的输送装置，其中一个输送装置包括可驱动的推链。输送装置还包括用于连接成形工具的电缆连接的电磁体。

然而，这样的系统通常表现出很大的复杂性，并且通常需要对机器进行较大的修改或扩展。

此外，还存在以所使用的加工工具通常是金属的并因此可以由磁体保持为基础的更换装置。为此目的，使小型保持托架沿着工具支架到达加工工具，该保持托架由于设置在保持托架中的磁体而牢固粘附于加工工具上，然后能够沿工具支架拉动该工具或改变该工具的位置。在到达终点位置时，解除磁性保持力，由此加工工具和保持托架彼此分离。然而，在这种情况下，不利的是，由于作用磁场，在金属物体中、特别是在加工工具中以及在改变托架中积累了残余磁性。这可能导致加工工具彼此牢固粘附，使得它们不再能够彼此分离或只能非常困难地彼此分离。此外，例如在金属工件的加工过程中可能产生的金属碎屑可能积聚在加工工具上和改变托架上。还可能发生的是，磁化的加工工具吸引要加工的轻质金属片，由此可能改变工件相对于机床的对齐，因此执行工件的有缺陷的加工。

发明内容

本发明的目的现在在于创造一种方法和一种紧凑的装置，其允许在机床中操纵金属加工工具，其中操纵动作对机床中的加工工具的预期使用或对更换机构没有任何反馈影响。

该目的通过根据权利要求的方法和装置来实现。