[发明专利]具有LED闪烁抑制的WDR成像

权利要求书

1.一种宽动态范围WDR成像的方法，其包括：

为图像传感器的包含第一帧和至少第二帧的多个帧设置曝光时间，所述图像传感器包含多个像素，以通过将第二曝光时间设置成大于1/脉宽调制PWM频率以生成第二像素数据来避免使至少所述第二帧饱和，所述脉宽调制频率应用于照亮场景的发光二极管LED，其中所述第一帧具有小于所述第二曝光时间的第一曝光时间，以生成第一像素数据；

根据所述图像传感器的满阱容量FWC计算高强度阈值并根据所述FWC除以强度比率计算低强度阈值；

获得从所述场景生成的来源于所述图像传感器的原始图像信号，其中对于所述多个像素中的每一个，所述第二帧具有第二强度值且所述第一帧具有第一强度值；

基于将所述第一强度值和所述第二强度值与所述高强度阈值和所述低强度阈值比较以确定所述第一像素数据是否是闪烁数据来检测闪烁是否存在于所述多个像素中的每一个中；

通过根据所述多个像素中的每一个的所述第一像素数据和所述第二像素数据选择权重，包含在所述闪烁数据的情况下增加所述第二像素数据的权重，来使用WDR合并算法执行WDR合并，以及

在所述WDR合并之后根据所述权重形成最终图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述增加所述第二像素数据的所述权重包括忽略所述第一像素数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个帧进一步包括第三帧，其提供第三曝光时间，以生成第三中间曝光时间像素数据，其中所述第三帧具有第三强度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像传感器包括互补金属氧化物半导体CMOSWDR传感器。

5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括在所述WDR合并之后执行色调映射以提供输出色调映射图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述计算、所述获得、所述检测所述闪烁、所述执行所述WDR合并和所述形成所述最终图像均实时地进行。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法用于高级驾驶辅助系统ADAS系统中，所述ADAS系统包括：

图像辨识系统，其经耦合以从包含视频辨识处理器和收发器的所述图像传感器接收所述原始图像信号，以及

处理器块，其包含耦接到所述图像辨识系统的处理器核心，所述处理器核心经耦合以利用至少一个存储器，其具有多个算法，包含用于实施所述方法的闪烁抑制算法。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述LED包括所述场景中以不同的PWM频率发光的多个所述LED。

9.一种用于宽动态范围WDR多帧处理的信号处理装置，其包括：

预处理模块，其包含用于从多个帧接收像素数据的统计数据生成块；

WDR合并块，其具有闪烁抑制算法，所述闪烁抑制算法用于：

为图像传感器的包含第一帧和至少第二帧的所述多个帧设置曝光时间，所述图像传感器包含多个像素，以通过将第二曝光时间设置成大于1/脉宽调制PWM频率以生成第二像素数据来避免使至少所述第二帧饱和，所述脉宽调制频率应用于照亮场景的发光二极管LED，其中所述第一帧具有小于所述第二曝光时间的第一曝光时间，以生成第一像素数据；

根据所述图像传感器的满阱容量FWC计算高强度阈值并根据所述FWC除以强度比率计算低强度阈值；

获得从所述场景生成的来源于所述图像传感器的原始图像信号，其中对于所述多个像素中的每一个，所述第二帧具有第二强度值且所述第一帧具有第一强度值；

基于将所述第一强度值和所述第二强度值与所述高强度阈值和所述低强度阈值比较以确定所述第一像素数据是否是闪烁数据来检测闪烁是否存在于所述多个像素中的每一个中；

通过根据所述多个像素中的每一个的所述第一像素数据和所述第二像素数据选择权重，包含在所述闪烁数据的情况下增加所述第二像素数据的权重，来使用WDR合并算法执行WDR合并，以及

在所述WDR合并之后根据所述权重形成最终图像。