[发明专利]片材生产线的数学模型计算装置及控制装置

说明书

提供一种能够计算精度较高的数学模型的片材生产线的数学模型计算装置。片材生产线的数学模型计算装置具备数学模型计算部，基于片材生产线的实测值的履历，对基于配置在多个滚卷装置之间、对从上述多个滚卷装置的一个朝向另一个行进的片材的张力进行测量的张力计的测量值进行控制的片材生产线，以驱动上述多个滚卷装置的另一个的第2马达装置的转矩和驱动上述多个滚卷装置的一个的第1马达装置的转矩的偏差为输入，以上述张力计的测量值为输出，计算数学模型。

技术领域

本发明涉及片材生产线的数学模型计算装置及控制装置。

背景技术

专利文献1公开了一种片材生产线的张力控制装置。该张力控制装置基于考虑到感应电动机的励磁延迟时间的卷绕机直径的结果来控制片材的张力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－113911号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1所记载的张力控制装置中，因为在张力计中包含在测量值中的噪声的影响而不能提高控制器的增益。因此，不能提高片材的张力控制的精度。

本发明是为了解决上述课题而做出的。本发明的目的是提供一种能够计算出对于片材的张力控制的精度较高的数学模型的片材生产线的数学模型计算装置及控制装置。

用来解决课题的手段

有关本发明的片材生产线的数学模型计算装置具备数学模型计算部，基于片材生产线的实测值的履历，对基于配置在多个滚卷装置之间、对从上述多个滚卷装置的一个朝向另一个行进的片材的张力进行测量的张力计的测量值进行控制的片材生产线，以驱动上述多个滚卷装置的另一个的第2马达装置的转矩和驱动上述多个滚卷装置的一个的第1马达装置的转矩的偏差为输入，以上述张力计的测量值为输出，计算数学模型。

有关本发明的片材生产线的数学模型计算装置具备数学模型计算部，基于片材生产线的实测值的履历，对基于配置在多个滚卷装置之间、对从上述多个滚卷装置的一个朝向另一个行进的片材的张力进行测量的张力计的测量值进行控制的片材生产线，以对将上述多个滚卷装置的另一个驱动的第2马达装置的旋转角速度乘以上述多个滚卷装置的另一个的半径后的值和对将上述多个滚卷装置的一个驱动的第1马达装置的旋转角速度乘以上述多个滚卷装置的一个的半径后的值的偏差为输入，以上述张力计的测量值为输出，计算数学模型。

有关本发明的片材生产线的控制装置具备控制部，在上述片材生产线的运转中，取得上述数学模型计算装置以上述第1马达装置的转矩和上述第2马达装置的转矩为输入、基于数学模型计算出的张力预测值，基于该张力预测值控制上述第1马达装置的转矩。

发明效果

根据这些发明，基于片材生产线的实测值的履历来计算数学模型。因此，能够计算出对于片材的张力控制的精度较高的数学模型。

附图说明

图1是应用了本发明的实施方式1的数学模型计算装置的卷绕机纵切设备的结构图。

图2是用来说明应用本发明的实施方式1的数学模型计算装置的卷绕机纵切设备的控制的图。

图3是用来说明使用由本发明的实施方式1的数学模型计算装置计算出的数学模型的纸材的张力控制的框图。

图4是用来说明本发明的实施方式1的数学模型计算装置的数学模型的计算方法的概要的框图。

图5是用来说明本发明的实施方式1的数学模型计算装置的数学模型的计算方法的概要的框图。

图6是用来说明本发明的实施方式1的数学模型计算装置的数学模型的计算方法的概要的框图。