[发明专利]片材生产线的数学模型计算装置及控制装置

权利要求书

1.一种片材生产线的数学模型计算装置，其特征在于，

具备数学模型计算部，基于片材生产线的实测值的履历，对基于配置在多个滚卷装置之间、对从上述多个滚卷装置的一个朝向另一个行进的片材的张力进行测量的张力计的测量值进行控制的片材生产线，以驱动上述多个滚卷装置的另一个的第2马达装置的转矩和驱动上述多个滚卷装置的一个的第1马达装置的转矩的偏差为输入，以上述张力计的测量值为输出，计算数学模型。

2.如权利要求1所述的片材生产线的数学模型计算装置，其特征在于，

上述多个滚卷装置的一个是将片材退绕的退绕机；

上述多个滚卷装置的另一个是使用前滚筒、后滚筒和压辊将片材卷取的卷绕机；

上述第1马达装置具有驱动上述退绕机的马达；

上述第2马达装置具有将上述前滚筒、上述后滚筒和上述压辊分别驱动的多个马达；

上述数学模型计算部以将上述前滚筒、上述后滚筒和上述压辊分别驱动的多个马达的转矩的和与将上述退绕机驱动的马达的转矩的偏差为输入，计算数学模型。

3.如权利要求2所述的片材生产线的数学模型计算装置，其特征在于，

上述数学模型计算部在对将上述前滚筒、上述后滚筒和上述压辊分别驱动的多个马达的转矩进行加权后，以将上述前滚筒、上述后滚筒和上述压辊分别驱动的多个马达的转矩的和与将上述退绕机驱动的马达的转矩的偏差为输入，计算数学模型。

4.如权利要求1所述的片材生产线的数学模型计算装置，其特征在于，

上述多个滚卷装置是多个轧座；

上述第1马达装置具有将上述多个轧座的一个的辊驱动的马达；

上述第2马达装置具有将上述多个轧座的另一个的辊驱动的马达；

上述数学模型计算部以将上述多个轧座的另一个的辊驱动的马达的转矩与将上述多个轧座的一个的辊驱动的马达的转矩的偏差为输入，计算数学模型。

5.一种片材生产线的数学模型计算装置，其特征在于，

具备数学模型计算部，基于片材生产线的实测值的履历，对基于配置在多个滚卷装置之间、对从上述多个滚卷装置的一个朝向另一个行进的片材的张力进行测量的张力计的测量值进行控制的片材生产线，以对将上述多个滚卷装置的另一个驱动的第2马达装置的旋转角速度乘以上述多个滚卷装置的另一个的半径后的值和对将上述多个滚卷装置的一个驱动的第1马达装置的旋转角速度乘以上述多个滚卷装置的一个的半径后的值的偏差为输入，以上述张力计的测量值为输出，计算数学模型。

6.如权利要求5所述的片材生产线的数学模型计算装置，其特征在于，

上述多个滚卷装置的一个是卷绕着片材的退绕机；

上述多个滚卷装置的另一个是使用前滚筒、后滚筒和压辊将片材卷取的卷绕机；

上述第1马达装置具有将上述退绕机驱动的马达；

上述第2马达装置具有将上述前滚筒、上述后滚筒和上述压辊分别驱动的多个马达；

上述数学模型计算部以对将上述前滚筒、上述后滚筒和上述压辊分别驱动的多个马达的旋转速度中的最快的旋转角速度乘以对应的辊的半径后的值与对将上述退绕机驱动的马达的旋转角速度乘以上述退绕机的半径后的值的偏差为输入，计算数学模型。

7.如权利要求5所述的片材生产线的数学模型计算装置，其特征在于，

上述多个滚卷装置是多个轧座；

上述第1马达装置具有将上述多个轧座的一个的辊驱动的马达；

上述第2马达装置具有将上述多个轧座的另一个的辊驱动的马达；

上述数学模型计算部以对将上述多个轧座的另一个驱动的马达的旋转角速度乘以上述多个轧座的另一个的辊的半径后的值与对将上述多个轧座的一个驱动的马达的旋转角速度乘以上述多个轧座的一个的辊的半径后的值的偏差为输入，计算数学模型。

8.如权利要求1～7中任一项所述的片材生产线的数学模型计算装置，其特征在于，

上述数学模型计算部用1次直线对输入和输出进行近似，使用从该输入和该输出减去对应的1次直线后的值计算数学模型。