[发明专利]培养容器连结装置、培养系统和用于洗涤针的方法

权利要求书

1.一种培养容器连结装置，在更换培养基时将该培养容器连结装置与培养容器相连，该培养容器连结装置包括：

框架；

容器保持部件，其设置在框架上，并且被配置为保持培养容器；

两根针，其由针保持部件保持，并且被配置为被推进由容器保持部件保持的培养容器中或从由容器保持部件保持的培养容器中退出，培养容器中的培养基是通过针来更换的；

第一致动器，其被配置为推进或退出针；

致动器保持部件，其能旋转地设置在框架上，并且被配置为保持第一致动器；

第二致动器，其被配置为通过致动器保持部件使针旋转；以及

洗涤部件，其被设置成使得针被推进洗涤部件中或从洗涤部件中退出，并且被配置为洗涤针，

其中，容器保持部件和洗涤部件在针的旋转方向上设置在不同位置处，并且

其中，针被配置为通过第二致动器定位于容器面向位置处和洗涤面向位置处，在容器面向位置，针面向由容器保持部件保持的培养容器，在洗涤面向位置，针面向洗涤部件。

2.根据权利要求1所述的培养容器连结装置，其还包括被配置为与致动器保持部件接合的接合装置，

其中，第二致动器被配置为在保持接合装置的同时使接合装置向前和向后运动，并且

其中，致动器保持部件包括转换装置，该转换装置与接合装置接合并且被配置为将接合装置的向前-向后运动转换成针的旋转运动。

3.根据权利要求1所述的培养容器连结装置，其中，第二致动器由致动器保持部件保持，并且

其中，第二致动器包括不能旋转地固定到框架上的旋转轴，并且被配置为通过利用相对于框架的反作用力使致动器保持部件旋转而通过致动器保持部件使针旋转。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的培养容器连结装置，其中，洗涤部件包括：

内部洗涤孔，其被设置成使得针被推进内部洗涤孔中或从内部洗涤孔中退出，并且被配置为执行针的内部洗涤；以及

外部洗涤孔，其被设置成使得针被推进外部洗涤孔中或从外部洗涤孔中退出，并且被配置为执行针的外部洗涤，

其中，内部洗涤孔和外部洗涤孔在针的旋转方向上设置在不同位置处，

其中，洗涤面向位置包括针面向内部洗涤孔的内部洗涤面向位置和针面向外部洗涤孔的外部洗涤面向位置，并且

其中，针被配置为通过第二致动器定位于内部洗涤面向位置处和外部洗涤面向位置处。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的培养容器连结装置，其还包括旁通部，该旁通部被设置成使得针被推进旁通部中或从旁通部中退出，并且被配置为使针彼此连通，

其中，旁通部在针的旋转方向上设置在与容器保持部件和洗涤部件的位置不同的位置处，并且

其中，针被配置为通过第二致动器定位于针面向旁通部的旁通面向位置处。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的培养容器连结装置，其还包括消毒部件，该消毒部件被设置成使得针被推进消毒部件中或从消毒部件中退出，并且被配置为对针进行消毒，

其中，消毒部件在针的旋转方向上设置在与容器保持部件和洗涤部件的位置不同的位置处，并且

其中，针被配置为通过第二致动器定位于针面向消毒部件的消毒面向位置处。

7.一种培养系统，其包括：

根据权利要求1至6中任一项所述的培养容器连结装置；

缓冲罐，其被配置为储存新培养基；以及

培养基排出驱动器，其被配置为从由培养容器连结装置的容器保持部件保持的培养容器中排出培养基，

其中，培养容器连结装置的一根针连结至缓冲罐，而另一根针连结至培养基排出驱动器。

8.一种用于在更换培养基时洗涤与培养容器相连的培养容器连结装置的两根针的方法，该方法包括：

将针插入培养容器中并更换培养容器中的培养基；

通过将针从培养容器退出而将针定位于针面向培养容器的容器面向位置处；以及

通过使针从容器面向位置旋转而将针定位于针面向用于洗涤针的洗涤部件的洗涤面向位置处，将针从洗涤面向位置推进，并且在洗涤部件中洗涤针。