[发明专利]运输以及装载和卸载系统、尤其是用于机动车工业的车身结构以及用于运输以及装载和卸载构件的方法

说明书

本发明涉及一种运输以及装载和卸载系统，其使用包括自身的马达驱动的驱动装置的无驾驶员的储运机(1)，所述储运机通过引导系统、通过远程控制装置亦或可编程地移动至各个装载和卸载位置，以便在这里与机械手和/或其他的输送机共同作用。无驾驶员的储运机具有柔性牵引机构，所述牵引机构是被动的、亦即不具有自身的马达驱动的驱动装置，亦或由马达驱动。此外本发明涉及一种有利的方法，用于运输和装载和卸载在机动车工业的车身结构中的构件。

技术领域

类别

本发明涉及一种运输以及装载和卸载系统，尤其是用于机动车工业的车身结构中，以用于在马达驱动的储运机的托盘上运输构件。

此外本发明涉及一种用于运输以及装载和卸载在机动车工业的车身结构中的构件的方法。

背景技术

在机动车工业的车身结构中已知，将储运机由手装载，然后由连接于下游的多轴的机械手取出并且输送给其他的使用目的，例如在其他的输送机上装载，从那里其输送给加工站。这种方法方式在多方面是不利的，一方面因为工作流程由工作者的工作能力限定，另一方面死区时间相对高。此外实际上不存在可能，将构件中间缓存，从而在所述方法过程的干扰情况下可能出现较长的等候时间。

发明内容

本发明的任务首先是，提供一种运输以及装载和卸载系统，以用于在机动车工业的车身结构中用于运输构件，其一方面能够实现顺利的工作流程并且这样将死区时间保持得短，另一方面也开启可能性，将构件中间仓储。

此外，本发明的任务是，提供一种有利的方法，以用于运输或装载和卸载在机动车工业的车身结构中的构件。

涉及运输以及装载和卸载系统的任务的解决方案：

该任务通过一种运输以及装载和卸载系统解决，尤其是用于机动车工业的车身结构，以用于在无驾驶员的储运机的托盘车上运输构件，所述储运机配备有或没有配备必要时可调节或可控制的电动马达，以用于连续地驱动柔性牵引机构——链、绳或带，所述运输以及装载和卸载系统包括停止装置，利用所述停止装置，相应的托盘车根据需要停止直到停止状态，其中，储运机具有马达驱动的自行驱动装置，以用于在一个或多个装载站或者一个或多个卸载站之间的自行运动，并且例如运动至以连续或节拍式输送机形式的一个或多个输送机和/或一个或多个机械手，所述机械手对无驾驶员的储运机装载或卸载。

一些优点

用于运输构件的这样的运输以及装载和卸载系统首先能够实现在工厂布局和单元布局中的自由的构造。亦即每个无驾驶员的储运机可以作为附加的构件缓存器使用，从而也在干扰或在大的总运输量情况下可以将构件中间缓存。

所述装载可以直接由机械手、连接的储运机或工作者进行，其中，具有和没有用于相应的柔性牵引机构——绳、链或带——的自身马达驱动的驱动装置的输送带可以用于驱动托盘车。无驾驶员的储运机也可以作为主动或被动元件实施，也就是说，用于驱动托盘车的柔性牵引机构可以配备有自身的马达驱动的驱动装置或由联接的另一个输送机或由另一个联接的无驾驶员的储运机驱动。

也有利的是，需要情况下可以取消对复杂的机械手编程，从而能以较轻质的并且据此成本较低的机械手用于装载和卸载。

也可以取消用于取出构件的干扰的容器盒，因为不再需要分散的装载和卸载。例如可以在彼此成角度设置的输送装置中，也考虑用于储运机的所谓的Twin设计，也就是说所述储运机可以在彼此成角度静止的输送装置的不同的端侧上联接，以便取出构件或将其卸载到相应的输送机上。

特别的优点也是，可以桥接例如在大厅中的较大的距离，从而无驾驶员的储运机也可以服务于全部的建筑群。

总而言之，通过储运输送带的较快速的装载和卸载产生显著的时间节省。

无驾驶员的储运机可以远程控制、通过引导系统引导亦或本身可编程，以便移动至各个装载和卸载位置。