[发明专利]故障轴承的判定

权利要求书

1.一种用于判定轴承(130a，130b)是否有故障的方法，所述方法由控制器(200)执行，所述方法包括：

获得(S102)表示所述轴承(130a，130b)的振动的信号，其中所述振动在所述轴承的操作期间被获得；

对至少两个频带中的所述信号应用(S108)信号分割，以便标识所述信号中的任何冲击脉冲；以及

取决于所述信号是否包括所述任何冲击脉冲来判定(S110)所述轴承(130a，130b)是否有故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述任何冲击脉冲由所述轴承(130a，130b)中的故障导致。

3.根据权利要求1所述的方法，其中当至少一个冲击脉冲在所述信号的所述频带中的至少一个频带中被标识时，所述轴承被判定为有故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在每个频带中，所述信号在时域中被分析。

5.根据权利要求1所述的方法，其中存在多个频带，在所述多个频带中，信号分割被应用于所述信号。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当已经判定所述轴承有故障时，确定(S112)所述故障的故障类型。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述故障类型是以下中的一项：滚珠通过内环频率(BPFI)、滚珠通过外环频率(BPFO)、滚珠旋转频率(BSF)。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定(S114)所述判定的可靠性度量。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述可靠性度量取决于已经标识出所述任何冲击脉冲的所述频带的数目。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述可靠性度量取决于所述任何冲击脉冲的幅度。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在应用所述信号分割之前，对所述信号应用(S104)高通信号。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述高通滤波的截止频率至少为1kHz，优选地介于1kHz和2kHz之间，并且更优选地为1.5kHz。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对所述信号应用(S106)带通滤波，以便将所述信号分离到所述至少两个频带中。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述带通滤波使用从所述信号确定的滤波器系数。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其中所述滤波器系数从所述信号的自相关矩阵的特征值和特征向量确定。

16.根据权利要求13、14或15所述的方法，其中所述带通滤波将所述信号划分为正交序列。

17.根据权利要求11和13所述的方法，其中在应用所述高通滤波之后，所述带通滤波被应用于所述信号。

18.根据权利要求1所述的方法，其中所述信号分割包括：在所述至少两个频带中的每个频带中使用以下两个滑动窗口：参考窗口和测试窗口。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述参考窗口比所述测试窗口长。

20.根据权利要求1所述的方法，其中所述信号包括噪声，并且其中所述判定包括：估计所述任何冲击脉冲的重复频率，并且然后判定所述重复频率处的幅度是否与所述信号中的所述噪声区分开。