[发明专利]基于神经肌肉信号推断用户意图的方法和装置

权利要求书

1.一种控制系统，包括：

多个传感器，被配置为连续记录用户的多个神经肌肉信号；以及

至少一个计算机处理器，被编程为：

向训练的统计模型提供所述多个神经肌肉信号和/或基于所述多个神经肌肉信号的信息作为输入；

基于所述训练的统计模型的输出，预测是否将在阈值时间量内发生运动动作的开始；以及

至少部分地基于输出的概率将控制信号发送到至少一个装置，其中，在用户完成所述运动动作之前将所述控制信号发送到所述至少一个装置。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述训练的统计模型的输出包括所述运动动作的开始将在所述阈值时间量内发生的概率，以及

其中，预测在阈值时间量内将发生运动动作的开始包括确定所述概率是否大于运行阈值。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述至少一个计算机处理器还被编程为至少部分地基于对从所述多个传感器中的至少一些记录的神经肌肉信号获得的数据的分析来确定所述运行阈值。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，确定所述运行阈值包括：

基于所述数据确定平均预期时间；以及

至少部分地基于所述平均预期时间来确定所述运行阈值。

5.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述至少一个计算机处理器还被编程为接收要执行的任务的至少一个性能特征，并且其中，至少部分地基于接收的至少一个性能特征来确定所述运行阈值。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述至少一个性能特征包括从由假阳性率、假阴性率、真阳性率、真阴性率、正预测值、负预测值和平均预期时间组成的组中选择的性能特征。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述训练的统计模型的输出包括成组的概率，组中的每个概率指示多个运动动作的相应运动动作的开始将在所述阈值时间量内发生的概率，以及

其中，预测在阈值时间量内将发生运动动作的开始包括确定所述成组的概率中的任何概率是否大于所述系统存储的运行阈值。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述训练的统计模型的输出包括在所述阈值时间量内将发生一系列运动动作的开始的概率，以及

其中，预测在阈值时间量内将发生运动动作的开始包括确定所述概率是否大于运行阈值。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述至少一个计算机处理器还被编程为至少部分地基于所述多个神经肌肉信号中的至少一些来重新训练所述训练的统计模型。

10.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述训练的统计模型包括循环神经网络。

11.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述至少一个计算机处理器还被编程为：

基于所述多个神经肌肉信号确定成组的特征；以及

将作为基于所述多个神经肌肉信号的信息的所述成组的特征作为输入提供给训练的统计模型，

其中，基于所述训练的统计模型的输出，预测在阈值时间量内将发生运动动作的开始包括使用训练的统计模型对所述成组的特征进行分类。

12.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述多个传感器被布置在可穿戴装置上，该可穿戴装置被配置为佩戴在用户身体的一部分上或围绕用户身体的一部分。

13.根据权利要求12所述的控制系统，其中，所述可穿戴装置包括被配置为围绕所述用户身体的一部分佩戴的柔性或弹性带。

14.根据权利要求13所述的控制系统，其中，所述可穿戴装置包括被配置为围绕用户的手臂佩戴的臂带。