[发明专利]给药液装置以及给药液装置的控制方法

权利要求书

1.一种给药液装置，其特征在于，具有：

注入部，其将药液向生物体注入；

收容部，其具备与所述注入部连通并收容向所述注入部输送的所述药液的收容空间；

安装检测部，其检测所述收容部相对于所述注入部的安装，所述注入部和所述收容部构成为能够连接以及/或者分离；

按压机构，其至少一部分在所述收容空间进退移动，并使贮存于所述收容空间内的所述药液向所述注入部流通；

密封部件，其安装于所述按压机构并且与所述收容空间的壁面压接，防止所述收容空间内的所述药液从所述按压机构泄漏；

马达，其产生使所述按压机构进退移动的驱动力；以及

控制部，其命令所述马达的动作以及动作的停止，

所述控制部在向所述马达命令动作停止后经过了规定时间的情况下，并且在通过所述安装检测部检测出所述注入部与所述收容部分离了的情况下，向所述马达命令动作，以使所述按压机构移动而使得所述密封部件相对于所述收容空间的所述壁面的位置在向送出所述药液的方向相反的方向移动后，向送出所述药液的方向移动。

2.根据权利要求1所述的给药液装置，其特征在于，

所述注入部具备供所述药液流通的第一流路，

所述给药液装置还具有流通部，该流通部配置在所述注入部与所述收容部之间，并具备与所述第一流路连通的第二流路，

所述控制部使所述马达向所述相反的方向旋转，以便成为所述第二流路的体积以下的进气量。

3.一种给药液装置的控制方法，其特征在于，所述给药液装置具有：

收容部，其具备收容药液的收容空间；

密封部件，其与所述收容空间的壁面压接，防止所述收容空间内的所述药液的泄漏；

安装检测部，其检测所述收容部相对于注入部的安装，所述注入部和所述收容部构成为能够连接以及/或者分离；

马达，其产生使所述密封部件进退移动的驱动力；以及

控制部，其命令所述马达的动作以及动作的停止，

所述控制部在向所述马达命令动作的停止后经过了规定时间的情况下，并且在通过所述安装检测部检测出所述注入部与所述收容部分离了的情况下，向所述马达命令动作，以使所述密封部件移动而使得所述密封部件相对于所述收容空间的所述壁面的位置在向送出所述药液的方向相反的方向移动后，向送出所述药液的方向移动。