[发明专利]减少飞行器上发生的阵风负荷

权利要求书

1.一种用于减少发生在飞行器上的阵风负荷的设备，其中所述飞行器具有至少一个空气动力学控制面(101)，它能够由至少一个致动器(102)驱动，并且飞行控制系统(103)提供用于控制所述致动器(102)的引导参数X_soll和/或其中X_soll表示期望位置或期望力或期望力矩，以及表示X_soll的随时间的变化，所述设备包括：

-传感器系统(104)，其检测从外部作用在控制面(101)上的并且由阵风产生的力/力矩F_ext,Boe，以及

-用于控制所述致动器(102)的控制器(105)，该控制基于F_ext,Boe、引导参数：X_soll和/或以及由所述致动器(102)产生并通过一个传感器系统(120)检测的控制参数：X和/或其中所述控制器(105)具有控制行为，其中由阵风产生的力/力矩F_ext,Boe得到补偿。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器(105)具有一个以处理器时钟速率PT1工作的处理器PR1，并且飞行控制系统(103)具有一个以处理器时钟速率PT2工作的处理器PR_F，其中：PT1>PT2，特别是PT1>2*PT2。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，存在引导参数：X_soll和/或的引导参数的先导控制(106)，其中所述致动器(102)通过设定参数S_soll控制，这是引导参数的先导控制(106)的设定参数S_FV与所述控制器(105)的设定参数S_RE的总和产生：S_SOLL＝S_FV+S_RE。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中所述控制器(105)使用以下控制模型：

(1)

其中：

F_R：调节器的设定参数，其指示一个力

X：控制参数，其指示一个位置

控制参数位置X的时间导数

c：刚度

d：阻尼

其中：S_RE＝F_R并且S_FV指示一个力。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中所述控制器(105)使用以下控制模型：

(2)

其中：

F_R：控制器的设定参数，其指示一个力

X：控制参数，其指示一个位置

控制参数位置X的时间导数

k：参数

d：阻尼

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其中致动器(102)是电动机。

7.根据权利要求6所述的设备，其中设定参数S_soll表示一个期望力力矩，其作为引导参数传递给力控制器，其中该力控制器用于控制电动机的电流。