[发明专利]组装SMA致动器组件的方法

说明书

一种设备，包括部件(4)和SMA致动器组件(10)，SMA致动器组件包括可相对移动的第一部分(12)和第二部分(11)以及连接在这两个部分之间以驱动第一部分和第二部分的相对移动的至少一根SMA线(13)，其中，部件被放置在设置在第一部分上的粘合剂层上，在将至少一根SMA线保持在SMA线部分地处于奥氏体状态并处于拉伸状态的高温时，部件的位置被调整到相对于第二部分的期望位置，并且粘合剂被固化以将部件固定到期望位置中的第一部分。

本发明涉及包括SMA(形状记忆合金)致动器组件的设备的组装。

SMA致动器组件可以包括一根或更多根SMA线，该一根或更多根SMA线以拉伸状态连接在两个部分之间，以用作致动器来驱动这两个部分的相对移动。与其他类型的致动器相比，SMA线的使用有许多优点，尤其是对于小型设备。这些优点包括在紧凑布置中提供强力。

在一些类型的SMA致动器组件中，多根SMA线以其中SMA线能够在选择性收缩时驱动两个部分的具有多个自由度的相对移动的布置进行连接。这允许驱动复杂的移动，其在许多应用中很有用。

在一种类型的应用中，SMA致动器组件可以被用在作为小型相机的设备中，以实现聚焦、变焦或光学稳像(OIS)。

通过示例，WO-2011/104518、WO-2012/066285、WO-2014/076463公开了采用八根SMA线的SMA致动器组件，其提供了具有三个自由度的平移以及还提供了具有三个自由度的旋转移动。在可移动元件是相机透镜元件的情况下，这些SMA致动器组件能够改变聚焦并提供OIS。

通过另一示例，WO-2013/175197和WO-2014/083318公开了采用四根SMA线的SMA致动器组件，其提供了具有两个自由度的平移以及还提供了具有两个自由度的旋转移动。在可移动元件是相机透镜元件的情况下，这些SMA布置能够提供OIS。

这种包括SMA致动器组件的设备包括需要被组装到一起的多个部件。

例如，在设备是相机的情况下，典型地，如下所述，部件从基座向上组装。SMA致动器组件可以被预先组装。这种SMA致动器组件可以包括静止部分、可移动部分、SMA线，并且在一些情况下包括悬置系统，例如滚珠和挠曲件(flexure)。类似地，可以具有固定焦距或可变焦距的透镜组件也可以被预先组装。SMA致动器组件可以首先被固定到其上安装了图像传感器的基座上。然后，透镜组件可以被附接到SMA致动器组件的顶部，特别是被附接到SMA致动器组件的可移动部分，使得在使用中SMA致动器组件可以移动透镜组件，例如以实现OIS。然后屏蔽罩(can)被落在透镜组件上方并被固定到基座。

在该类型的组装过程期间，可能会出现在对准部件方面的困难。考虑到SMA致动器组件驱动的部件之间的相对运动，如果部件没有被正确地定位或定向，则可能不会产生正确的操作。该类型的困难对于小型化设备来说变得更大，在小型化设备中，部件之间的公差在绝对值上通常很小。这种困难可能会降低制造产量。

例如，在设备是相机的情况下，通常希望将透镜组件在图像传感器上方以光轴垂直于图像传感器进行定向，并且将透镜组件放置在距图像传感器的特定距离处。在不使用致动器组件来提供OIS的固定焦距相机中，这可以通过将透镜组件安装在高公差模压件(moulding)中来实现，该高公差模压件将透镜组件保持在相对于图像传感器的正确位置和定向。然而，在使用SMA致动器组件的情况下(例如提供自动聚焦或OIS)，当透镜组件被固定到SMA致动器组件时，可移动部分相对于静止部分的位置和/或定向中存在误差的风险，并且因此透镜组件相对于可移动部分的简单定位可能导致透镜组件处于相对于图像传感器不希望的位置和定向。