[发明专利]传感器系统

说明书

透光盖(12)与壳体(11)一起划分收纳空间(13)，形成车辆的外表面的一部。摄像头(14)、前LiDAR传感器(15)及右LiDAR传感器(16)检测车辆的外部信息。毫米波雷达(17)不使用光而利用与摄像头(14)、前LiDAR传感器(15)及右LiDAR传感器(16)不同的方法检测车辆的外部信息。摄像头(14)、前LiDAR传感器(15)及右LiDAR传感器(16)收纳于收纳空间(13)。毫米波雷达(17)被支承于壳体11的外表面。

技术领域

本公开涉及搭载于车辆的传感器系统。

背景技术

为了实现车辆的自动驾驶技术，需要将用于取得该车辆的外部信息的传感器搭载于车身。为了更正确地取得外部信息，有时使用类型不同的传感器。作为那种传感器的例子，可举出照相机、LiDAR(Light Detection and Ranging激光雷达)传感器(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开2010-185769号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

随着驾驶辅助技术的先进化，越来越要求从车辆的外部取得更多样的信息。为了响应该要求，增加用于取得车辆的外部信息的传感器的类别即可。然而，随着传感器的类别的增加，无法避免结构的大型化。

因此，要求抑制结构的大型化，并取得更多样的车辆的外部信息的传感器。

用于响应上述的要求的一个方式，是一种搭载于车辆的传感器系统，其中，具备

壳体；

盖，其与所述壳体一起划分收纳空间，形成所述车辆的外表面的一部分，

第一传感器，其检测所述车辆的外部信息；

第二传感器，其不使用光，而利用与所述第一传感器不同的方法，检测所述车辆的外部信息；

所述第一传感器收纳于所述收纳空间，

所述第二传感器被支承于所述壳体的外表面。

在本说明书中，所谓“不使用光”即指不使用紫外光、可见光、及红外光。

为了取得更多样的车辆的外部信息，需要增加搭载于该车辆的传感器的类别，但无法避免收纳该多种传感器的收纳空间的大型化。然而，在上述结构中，第二传感器被支承于划分收纳空间的壳体的外表面。换句话说，第二传感器配置于收纳空间的外侧。第二传感器为取得车辆的外部信息而不使用光，因此即使由保险杠等车身的一部分覆盖，检测时也不存在障碍。因此，即使第二传感器露在壳体的外侧，在传感器系统搭载于车辆时，也能够由保险杠等车身的一部分覆盖。因此，能够抑制形成车辆的车身的外表面的一部分的部位的大型化。

因此，能够抑制形成车辆的车身的外表面的一部分的部位的大型化，并取得更多样的车辆的外部信息。

上述的传感器系统可以如下所述地构成。

具备射出照明规定的区域的光的光源，

所述光源收纳于所述收纳空间。

从有效取得车辆的周围的信息的观点及设计上的观点考虑，希望在配置于车辆的四角的灯装置的内部配置用于取得车辆外部信息的传感器。根据该结构，能够将光源集中在传感器系统内。即能够响应上述的要求。

上述的传感器系统可以如下所述地构成。

具备调节所述第二传感器的检测基准位置的调节机构。

根据这种结构，能够以高的自由度分别调节与收纳于收纳空间内的第一传感器独立配置于壳体的外侧的第二传感器的检测基准位置。