[发明专利]播种期间具有可调节单排机的种子定向的系统、机具和方法

权利要求书

1.一种用于种子定向的系统，包括：

播种盘，能够在操作中旋转；以及

视觉系统，接近所述播种盘，所述视觉系统设置成为所述播种盘上的种子确定种子定向数据；

并且所述播种盘具有至少一个单排机，被设置成用于在播种期间调节所述种子的定向至期望的种子定向以便安置在犁沟中，其中所述至少一个单排机被设置成用于调节所述种子的所述定向至相对于所述播种盘以特定定向对齐，其中所述至少一个单排机基于所述视觉系统的所述种子定向数据调节种子定向至期望的种子定向。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：

致动器，联接至所述播种盘，所述致动器设置成在播种期间单独地把每一个种子安置到所述犁沟中。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述致动器设置成保持所述种子的所述期望的种子定向。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个单排机包括多个叶，所述多个叶设置成以期望的种子定向被动地定向所述种子。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个单排机设置成基于包括种子形状和尺寸在内的种子定向数据调节所述种子的定向至期望的种子定向。

6. 一种用于种子定向的行单元，包括：

如权利要求1所述的系统；以及

电容传感器，接近所述播种盘，所述电容传感器设置成基于检测到包括种子大小的种子定向数据来改善所述至少一个单排机的定向机构。

7.根据权利要求6所述的行单元，还包括：

致动器，联接至所述播种盘，所述致动器在播种期间单独地把每一个种子安置到所述犁沟中。

8.根据权利要求7所述的行单元，其特征在于，所述致动器设置成保持所述种子的所述期望的种子定向。

9.根据权利要求6所述的行单元，其特征在于，所述至少一个单排机包括多个叶，所述多个叶设置成以期望的种子定向被动地定向所述种子。

10.根据权利要求6所述的行单元，其特征在于，所述至少一个单排机设置成基于包括种子形状和尺寸在内的种子定向数据调节所述种子的定向至期望的种子定向。

11.一种机具，包括：

机架；和

多个行单元，联接到所述机架，每个行单元包括如权利要求1所述的系统。

12.根据权利要求11所述的机具，还包括：

致动器，联接至所述播种盘，所述致动器设置成在播种期间单独地把每一个种子安置到所述犁沟中。

13.根据权利要求12所述的机具，其特征在于，所述致动器设置成保持所述种子的所述期望的种子定向。

14.根据权利要求11所述的机具，其特征在于，所述至少一个单排机包括多个叶，所述多个叶设置成以期望的种子定向被动地定向所述种子。

15.根据权利要求11所述的机具，其特征在于，所述至少一个单排机设置成基于包括种子形状和尺寸在内的种子定向数据调节所述种子的定向至期望的种子定向。