[发明专利]用于利用种子定位器在农田内种子定向的系统、机具和方法

说明书

本文描述了在农田农业植株的播种操作期间用于种子定向的系统、机具和方法。在一个实施例中，种子定位器包括底座支架，在操作中被设置在接近种沟处，用于在种沟中播散种子；视觉系统，在操作中联接至所述底座支架，为预定向位置处的第一种子确定种子定向数据；以及致动器，联接至所述底座支架。必要时，基于所述预定向位置处的第一种子的预定向数据，所述致动器调节第二种子的定向至在种沟内处于期望的种子定向。

相关申请

本申请要求于2017年7月14日提交的题目为“用于利用种子定位器在农田内种子定向的系统、机具和方法”的美国临时申请No.62/362,457的权益。

技术领域

本申请的实施例涉及用于实现农田的种子犁沟或种沟内的种子定向的系统、机具和方法。

背景技术

播种机用于在田间播撒作物(例如，玉米、大豆)的种子。种子需要以一致的间距高速播撒以减少播种时间。然而，以不一致的方式在犁沟或种沟内输送种子，可能对作物的生长条件产生负面影响。

附图说明

本申请通过示例而非限制的方式在附图的图中示出，其中：

图1显示了根据一个实施例的用于执行包括具有行单元的机具的操作在内的农田农业操作(例如，播种操作)的系统的示例。

图2示出了根据一个实施例的用于农田犁沟中的播种操作的机具200的架构。

图3示出了根据一个实施例的行单元300是在播种期间具有种子定向功能的播种行单元的实施例。

图4示出了根据一个实施例的用于在播种农业植株(例如，玉米植株、大豆植株等)期间在犁沟内实现精确种子定向的系统400的侧视图。

图5示出了在种沟或犁沟中播种期间种子的优选定向的俯视图。

图6示出了在农田操作播种期间提供优选种子定向的方法600的一个实施例的流程图。

图7显示了根据一个实施例的包括机器1202(例如，拖拉机、联合收割机等)和机具1240(例如，播种机、耕田机、犁、喷雾器、撒播机、灌溉机具等)的系统1200的示例。

发明内容

本文描述了在农田农业植株的播种操作期间用于种子定向的系统、机具和方法。在一个实施例中，种子定位器包括底座支架，在操作中被设置在接近种沟处，用于在种沟中播散种子；第一视觉系统，在操作中联接至所述底座支架，为种沟内的预定向位置处的第一种子确定预定向数据；以及致动器，联接至所述底座支架。必要时，基于所述预定向位置处的第一种子的预定向数据，所述致动器调节第二种子的定向至在种沟内处于期望的种子定向。

具体实施方式

本文描述了在农田农业植株的播种操作期间用于种子定向的系统、机具和方法。在一个实施例中，种子定位器包括底座支架，在操作中被设置在接近种沟处，用于在种沟中播散种子；视觉系统，在操作中联接至所述底座支架，为预定向位置处的种子确定预定向数据；以及致动器，联接至所述底座支架。所述致动器调节第二种子的定向至期望的种子定向。所述调节可以基于在培育期间确定的预定向数据。在一个实施例中，预定向数据是在田地中的培育期间的播种操作的初始区域期间获得的。然后使用该初始区域的预定向数据来调节所述种子定向以优化该田地的后续区域的种子定向。适合于在犁沟或种沟中的种子的期望和一致的种子定向使植株从土壤中更快地均匀出苗，使植株实现大致均匀的生长和高度，使植株大致均匀地消耗水和养分，并且使每株植株大致均匀地吸收阳光。

种子形成的植株均匀出苗改善了生长条件，因为来自相邻植株和叶子的遮荫更少，而植株的每片叶子获得的阳光更多。期望范围的叶子定向可以使叶子从上方更加可见，并且因此可以改善叶面处理肥料或杀虫剂的施用条件。期望范围的叶子定向还可以更大程度地遮蔽杂草以减少杂草生长。