[发明专利]用于将连结装置附接到自由浮动物体的装置

权利要求书

1.一种用于将连结装置(100)附接到自由浮动物体(101)的装置，该装置包括：

至少一个第一连接端(102)，能够与升降装置(120)的承载端(121)连接；

连结装置(100)，用于附接到自由浮动物体(101)上；

承载连接件(103)，位于所述第一连接端(102)和所述连结装置(100)之间；以及

引导装置(104)，与所述承载连接件(103)分离设置，所述引导装置(104)将所述第一连接端(102)与所述连结装置(100)连接，并且所述引导装置(104)配置为相对于所述第一连接端(102)引导所述连结装置(100)。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括：

记录装置(105)，用于记录所述自由浮动物体(101)的位置和/或方位；以及

控制装置(106)，用于控制所述引导装置(104)，其中，所述控制装置(106)被配置为，当所述承载连接件(103)未装载时，所述引导装置(104)根据所述记录装置(105)记录的位置将所述连结装置(100)引导至所述自由浮动物体。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述记录装置(105)包括光学传感器，并根据所述光学传感器的信号确定所述自由浮动物体(101)的相对位置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其中，所述引导装置(104)包括至少一个第一线性致动器(104a、104b、104c)，所述第一线性致动器(104a、104b、104c)将所述第一连接端(102)与所述连结装置(100)连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述引导装置(104)包括至少一个第二线性致动器(104a、104b、104c)，所述第二线性致动器(104a、104b、104c)具有第一端和第二端，其中，所述第一端形成所述装置的第二连接端，以用于将所述装置相对于所述升降装置(120)附接，所述第二端与所述连结装置(100)连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第一线性致动器和/或所述第二线性致动器(104a、104b、104c)选自包括气动或液压肌腱或气动或液压缸、线性马达、步进电机及其组合。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其中，所述引导装置(104)包括至少两个线性致动器(104a、104b、104c)，每个所述线性致动器(104a、104b、104c)均具有第一端和第二端，其中，每个所述线性致动器(104a、104b、104c)的所述第一端相对于所述升降装置(120)是可附接的，每个所述线性致动器(104a、104b、104c)的所述第二端与所述连结装置(100)连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述线性致动器(104a、104b、104c)选自包括气动或液压肌腱或气动或液压缸、线性马达、步进电机及其组合。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其中，所述引导装置(104)包括至少一个关节臂，每个关节臂均具有第一端和第二端，其中，每个所述关节臂的所述第一端与所述第一连接端(102)连接，每个所述关节臂的所述第二端与所述连结装置(100)连接。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其中，所述引导装置(104)包括至少两个关节臂，每个关节臂均具有第一端和第二端，其中，每个所述关节臂的所述第一端与所述第一连接端(102)连接，每个所述关节臂的所述第二端与所述连结装置(100)连接。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其中，所述连结装置(100)包括固定机构，以防止在连结之后所述连结装置(100)与所述自由浮动物体(101)意外脱离。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述固定结构为弹簧锁。