[发明专利]用于车辆的雷达模块在审
申请号: | 201780055408.0 | 申请日: | 2017-07-05 |
公开(公告)号: | CN109690869A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | A·希默尔施托斯;M·克拉尔;T·施密特;A·皮奇;H·基特尔;M·汉森;S·阿拉法特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H01Q1/42 | 分类号: | H01Q1/42;H01Q1/44;H01Q1/32 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车身 雷达传感器 雷达模块 外元件 壳体 壳体开口 天线罩 外部面 天线罩盖 探测 容纳 封闭 | ||
本发明涉及一种车辆(200),其包括:车身(210),所述车身具有车身外元件(220),所述车身外元件具有外部面(221);和雷达模块(100),所述雷达模块具有雷达传感器(130)、容纳所述雷达传感器(130)的壳体(110)和固定在所述壳体(110)上的天线罩(120),所述壳体具有布置在所述雷达传感器(130)的探测方向上的壳体开口(111),所述天线罩盖状地封闭所述壳体开口(111)。在此,所述天线罩(120)构成所述车身外元件(220)的外部面(221)的一部分。
技术领域
本发明涉及一种具有车身和敞开地安装的雷达模块的车辆,所述雷达模块的天线罩构造为车辆的车身外元件的一部分。本发明还涉及一种用于所述车辆的相应的雷达模块。
背景技术
在现代的机动车中,雷达传感器用于感测车辆周围环境。在此,雷达传感器以预制的雷达模块的形式安装在车辆内,所述雷达模块除了所述雷达传感器之外也包括包含雷达传感器的壳体以及在雷达传感器的检测方向上装配在壳体上的天线罩。目前,机动车雷达在制造后作为完成的雷达模块在生产工厂中被测试并且接下来车辆制造商处安装在不同的车身外部分——例如车辆徽标、结构化的板、涂漆的保险杠——的后面或敞开地安装。在此,布置在雷达模块前的车身外部分不仅影响相应的雷达模块的作用距离而且影响相应的雷达模块的角度质量。因此,必须在对雷达模块的要求中相应地保留该影响。此外,目前不能够实现或仅仅能够具有光学限制地实现:机动车雷达模块安装在具有栅格结构的板——例如冷却栅格或进气栅格后面。
发明内容
因此,本发明的任务是提供一种将雷达模块安置在车辆中的可能性,而不出现由现有技术已知的缺点。所述任务通过根据权利要求1的车辆解决。此外,所述任务通过根据权利要求9的雷达模块解决。本发明的另外的有利的实施方式在从属权利要求中说明。
根据本发明,设置一种车辆,所述车辆包括车身,所述车身具有车身外元件,所述车身外元件具有外部面。此外,所述车辆包括雷达模块,所述雷达模块具有雷达传感器、容纳所述雷达传感器的壳体和固定在所述壳体上的天线罩,所述壳体具有布置在所述雷达传感器的探测方向上的壳体开口,所述天线罩盖状地封闭所述壳体开口。在此,天线罩构成车身外元件的外部面的一部分。天线罩构造为车辆的外车身的一部分能够实现:使雷达模块敞开地、即未被遮盖地装配在车辆中。因为在这种情况下无附加的车身元件处于雷达传感器前,所以在制造工厂中已经可以校准雷达模块或布置在所述雷达模块中的雷达传感器。由此消除在安装位置上的迄今的差异(Varianz)的方面的可能的风险。因为雷达模块不再安装在车身外部分的后面,所以可以实现尽可能在前(vorgezogen)的安装位置。由此得出雷达模块的特别大的视野范围,所述视野范围仅仅借助遮盖地装配的雷达模块可能难以实现。此外,通过雷达模块的更大的视野范围改善行人保护。通过使用具有车辆特定的设计天线罩的雷达模块可以显著降低对传感器的在非最佳的安装位置的可安装性方面的技术要求。由此得出产生更高的系统性能的相应的潜力。与此不同,在受遮盖地安装的雷达模块的情况下总是存在安装在所述雷达模块的前面的车辆特定的车身外元件——例如保险杠、徽标或结构化的板——的影响。这种影响不可以在制造雷达模块时被一同检查,而是必须被保留作为相应的功率储备。
通过敞开地安装配备有车辆特定的设计天线罩的雷达模块,省去在作用距离、角度误差和重影目标的方面的附加保护的必要性。通过省去先前的保护开销降低制造费用以及制造成本。通过将雷达模块集成在车辆的车身外元件内,从现在起,车辆中的这种安装位置也可供用于雷达模块的安装,所述安装位置例如出于设计原因至今是不可能的。
在一种实施方式中设置,车身外元件在其外部面中具有开口,其中,天线罩布置在开口内。由此,可以实现雷达模块特别简单地装配在车身外部分上。
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